动量矩。.ppt

1 　　设有一平面运动刚体具有质量对称平面，力系 可以简化为该平面内的一个力系。取质量对称平面为平面图形S，质心一定位于S内。　 取质心C为动系原点，则此平面运动可分解为　 （1） 随质心C的平动 (xC , yC) （2） 绕质心C的平动　 （?） 可通过质心运动定理和相对质心的动量矩定理来确定。 （三）刚体平面运动微分方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 写成投影形式 或 上式称为平面运动微分方程。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. 基本量计算 （动量,动量矩） 思考与讨论 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 长为 L、质量为 m 的均质细杆OA，在铅垂面内绕 O轴转动，杆对质心 C 的转动惯量为 J，图示瞬时 角速度为 ? ，质心 C 的速度为 vC 。求：（1）杆 的动量；（2）杆对O的动量矩。 A C O ? vC Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 如图所示，摆由均质细杆OA和均质圆盘组成，杆 质量为m1，长为L，圆盘质量为m2，半经为r。 （1）求摆对于轴O的转动惯量；（2）若图示瞬时 角速度为?，求系统的动量、动量矩。 O ? A B Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 理论力学电子教程 第十章 动量矩定理 第十章 动量矩定理 第一节 动量矩 第二节 动量矩定理 刚体平面运动微分方程 第四节 刚体对轴的转动惯量 第三节 刚体绕定轴的转动微分方程 第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 动量定理： 质点、质点系动量的改变—?外力（外力系主矢） 　 若当质心为固定轴上一点时，vC=0，则其动量 恒等于零，质心无运动，可是质点系确受外力的作用。动量矩定理建立了质点和质点系相对于某固定 点（固定轴）的动量矩的改变与外力对同一点（轴）之矩两者之间的关系。 质心的运动—?外力（外力系主矢） 质心运动定理： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一节 动 量 矩 质点对点O的动量矩：　　　　　　 　 矢量 质点对轴 z 的动量矩：　　　　　　　 代数量　 正负号规定与力对轴矩的规 定相同对着轴看： 顺时针为负 　　　　　逆时针为正 1．质点的动量矩 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 质点对点O的动量矩与对轴z 的动量矩之间的关系： 质系对轴z 动量矩： 动量矩度量物体在任一瞬时绕固定点(轴)转动的强弱。 2．质点系的动量矩 质系对点O动量矩: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyr