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五、齿轮故障诊断方法 1、时域波形法 （a）正常齿轮时域平均信号 （b）齿轮安装对中不良 （c）齿轮有局部剥落或断齿 （d）齿轮齿面严重磨损 （e）齿轮回转质量不平衡 2、时域参数分析法 3、频谱分析法 由于时域信号受各种因素影响较大，波行复杂，难以清晰地判别。因此，对齿轮故障的判断较多地采用频谱分析法。 4、细化分析 5、倒频谱分析法 6、瞬间频率波动分析 7、共振解调分析法 油膜轴承的半速涡动 流入油 0.5R? (C+e) 流出油 0.5R? (C-e) 故多余的油为R? e 如轴颈绕O 作角速度为? 的涡动，就留出空间 2R? e 为维持流量平衡，就有 2R? e = R? e 得 ? = 0.5? 是为半速涡动 分析流经此直径的油流 o1 e ? ? ? C-e C+e o R 半速涡动的运动形态 ▲ 公转（涡动）速度?为自转速度? 的一半。 ▲ 转子上轴向的各纤维受交变力，交变的频率为?-? 。 自转? 公转? 油膜振荡的发生 升速 降速 ?t 2?c ?c 0 涡动振幅 转子转速 升速 降速 ?t ?c 2?c 0 涡动频率 转子转速 突发性：到达阈速 ?t 时，突然发生。阈速大于2 倍固有频率。破坏性：振幅一般很大。 涡动频率锁住在 ?c ；低周正向进动，轴纤维受交变应力。惯性： 消失滞后于发生。 从油膜涡动发展到油膜振荡 涡动频率 c/min 转子转速 r/min 油膜涡动的波形和轴心轨迹 涡动频率约为转子转速的一半，并随转速变化。 涡动方向为正向进动。轴心轨迹出现双内环。 涡动的幅度并不很大。 油膜振荡的波形和轴心轨迹 到达阈速时突然发生，幅度一般很大。 涡动频率锁定在转子的固有频率，不再随转速变化。 涡动方向为正向进动。轴心轨迹为多重椭圆。 一旦发生不易消失，有惯性效应 。 油膜振荡的防治措施 临时措施 ▲ 增加油温。 ▲ 更换粘度较低的油。 ▲ 减小轴承的宽度，以增 加比压。 ▲ 抬高失稳轴承的标高，增加轴承的负载。 ▲ 减小轴承的间隙。 根本措施 ▲ 改变轴瓦的结构。 增加预负荷，开油槽，改变供油方式等 ▲ 改用稳定性较好的轴承。 圆瓦—椭圆瓦—多油叶瓦—多油楔瓦—可倾瓦 ▲ 改变转子结构，将其临界转速提高到工作转速的一半以上。 间隙不均匀引起的失稳 间隙小处效率高，所需的切向力Ft2小。 最后，切向力Ft 推动转子绕O点作正向涡动? 。 间隙小处效率高，产生的切向力Ft2大。 最后，切向力Ft 推动转子绕O点作正向涡动? 。 汽轮机 压气机 转子内腔充液引起的失稳 由于内阻，液体偏向前面一个角度?。 液体离心力有一分力Ft。 最后，切向力Ft 推动转子绕 O 点作正向涡动?。 转子与定子碰摩引起的失稳 转子与定子相碰时，有摩擦力Ft。 切向力Ft 推动转子绕 O 点作反向涡动? 。 一、概述 齿轮传动是常用的一种传动方式 在旋转机械中其故障约占10% 有各种分析方法来诊断故障 也有各种诊断仪器来帮助诊断故障 新技术还在发展中 第六章齿轮常见故障与诊断 齿轮传动的失效形式及设计准则 一、齿轮的主要失效形式 齿面损伤 轮齿折断 点蚀 胶合 齿面磨损 塑性变形 弯曲疲劳折断 过载折断 （一） 轮齿折断 一个齿或多个齿的整体或局部断裂。 1、过载折断： 由于短时、过大或受到冲击载荷。无前兆，断裂处呈粗晶粒组织，一般多 发生在事故中。 齿轮传动的失效形式及设计准则 2、弯曲疲劳折断 1）折断机理：受到重复载荷后，齿根 处产生裂纹，并逐步扩展，当载荷的循环次数达到一定时，致使轮齿折断。 判断：断裂处分为光滑区核晶粒粗糟区。 3、提高抗折断措施 增大齿根处的过度圆角， 光洁度 应力集中； 支承及轴的刚度，使轮齿接触线上受载较为均匀； 增大轮芯的韧性， 抗弯能力； 载齿根处施加适当的强化措施，使表面产生残余压应力，不易产生裂纹。 2）弯曲折断实例 齿轮传动的失效形式及设计准则 （二）轮齿表面的失效 1、磨损 磨料磨损： 研磨磨损： 外界的硬屑粒进入啮合面，多发生在开式传动。 啮合面间的相互摩擦，由于齿轮啮合时除节点外，其他部分均存在相对滑动。 2）磨损实例 3）措施 1）分类 采用闭式传动； 加润滑油并常更换； 齿面硬度； 采用适当的组合材料。 齿轮传动的失效形式及设计准则 2、点蚀 齿面材料在变化着的接触应力作用下，由于疲劳而产生的麻点状损伤现象。 1）点蚀机理 由于交变的接触应力作用产生疲劳裂纹，而当润滑油进入裂纹时，由于是压力油，又会使裂纹扩展，最后形成片状脱落。 2）点蚀发生的部位 一般发生在靠近节线的齿根面上。