气动说明书--精.docxVIP

设计的目的和任务一、课程设计的目的通过课程设计培养学生综合运用所学知识的能力，提高分析和解决问题能的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于：1、综合运用气压传动与控制课程和其它先修课程的知识，分析和解决气压系统设计的问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。2、通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识，理论联系实际，培养学生分析问题，解决问题的能力。3、加强对设计方案分析选择、设计计算、元件结构设计、工艺设计、机械制图、运用标准和规范手册等有关设计资料的技术训练，为毕业设计及以后工作打好基础。4、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。二、课程设计的任务及要求设计要求：该机械手的功能是，先将棒料放在有滚轮的导轨上，然后进行机械手抓紧、送料、夹紧、进刀、退刀等动作；要求每一分钟落料7个工件；气源压力0.8Mpa。对气压的要求如下：工作环境为室内，要求运动平稳，工作可靠，操作方便，电控气动阀控制。名称抓紧送料夹紧进刀输出力/N30030012001200行程/m体步骤如下：1、先根据参考资料，确定合适的设计方案。2、通过计算、分析设计执行元件的参数：气缸的内径、壁厚，活塞杆的直径，耗气量的计算，验算设计结果，导向装置的设计，驱动元件的选择，管路设计，底座的设计3、根据动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，完成机械系统的主要部件图。4、应用启动原理图，设计控制电路，编写控制程序，绘制电气控制电路原理图。第2章总体方案计该机械手的动作过程类似于博世力士乐机电一体化实验室的教学生产线，所以可以仿照该生产线的结构布局进行机械手气压系统的设计。对照设计任务要求，并通过对以前学习过的课程进行综合考虑，初步决定采用如下图所示的气动系统。1—气泵 2—油水分离器 3—分水过滤器 4—减压阀 5—气压表 6—油雾器 7—消声器 8—三位五通电磁换向阀 9—节流阀 10、11、12、13—双作用单活塞杆气缸第3章机械系统的设计本方案的机械设计中重在气缸的设计，气缸1的作用是实现物料的抓紧放松，气缸2的作用是实现物料横向输送，气缸3的作用是夹紧放松，气缸4的作用是控制进退刀。对气缸结构的要求一是重量尽量轻，以达到动作灵活、运动速度高、节约材料和动力，同时减少运动的冲击，二是要有足够的刚度以保证运动精度和定位精度 。气缸的设计步骤内容步骤内容1选择气缸的类型及安装方式2确定气缸的输出力及速度3计算和确定气缸主要尺寸参数（如缸筒内径、缸筒壁厚、活塞杆直径、行程、缓冲、耗气量等）4根据工作要求及缸的类型，确定气缸各部结构、材料、技术要求等，进行结构设计进退刀缸的设计3.1.1 气缸的类型及安装方式选择根据缸拖动的工作机构的运动要求选择双作用普通气缸，即双作用单活塞杆气缸。根据缸拖动的工作机构结构要求及安装位置等选择固定式气缸。3.1.2 气缸输出力及速度由已知条件知，气缸输出力为1200N，行程为60mm。3.1.3 气缸的主要尺寸及结构设计1、气缸的主要尺寸设计（1）气缸直径D气缸的直径也就是气缸的内径，根据外负载F来确定，起源供气压力为p=0.8MPa，推力做功，由实际输出力公式得气缸缸筒内径为：取则：52.25mm根据气缸内径尺寸系列（GB/T2348-1993）圆整为标准缸径，取D=63mm。（2）活塞行程L活塞行程L一般根据实际需要确定，通常L值取（0.5~5）D，此处L=60mm。（3）气缸的进、排气口直径气缸进、排气口直径的大小，直接决定了气缸进气速度，也决定了活塞的运行速度。设计中，应予以充分的重视，直径的确定可根据空气流经排气口的速度[v]来计算，一般取[v]=10~25m/s，因而为=式中，q为工作压力下输入气缸的空气流量。一般情况下进排气口直径的大小可根据气缸内径D的大小来选取。如下表所示：气缸进排气口直径气缸内径D/mm进排气口直径d/mm4050 6380 100 125140 160 1808101520故进排气口直径=10mm。2、气缸的主要结构设计1）气缸筒的结构尺寸设计气缸筒的主要作用是提供压缩空气的储存与膨胀空间及对活塞实现导向，从而通过活塞将压力能转化为机械能。气缸筒均为圆筒形状，主要要确定的尺寸为（1）气缸筒直径（即为气缸内径）52.25mm（2）气缸筒的长度l长度l应为活塞的行程L和活塞宽度H之和，即l≥L+H=60+0.7*63=104.1mm圆整为l=110mm。导向套滑动面长度A:由于D80mm 所以A=0.7·D=0.7*63=44.1mm取伸出长度40.9mm，则活塞杆的长度为L+B+A+40.9=110+44.1+40.9=200mm （3