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展示任务 完成任务 验证任务 完善任务 评价任务 教学过程 工作拓展 工作考核 工作计划 工作内容 1 设置情境 2 层层设疑 3 小步实践 4 拓展完善 5 反馈评价 工作实施 能否将悬臂气缸的伸出和手臂气缸的下降这二个动作同时进行；将悬臂气缸的缩回和手臂气缸的上升这二个动作同时进行，提高械械手搬运效率？ 课后作业 开拓思维、举一反三。 1、基础作业 2、进阶作业 机械手在搬运时，没有把工件夹紧， 造成工件没夹住，手臂就上升，请设置 重新夹持工件的程序 。 为后续步进选择性分支设计做准备。 板书设计 一、工作内容：机械手循环搬运 二、工作方法：单流程顺控设计 三、工作实施： 3、流程图 1、I/O端口 4、SFC 2、外部接线图 5、梯形图 6、程序编写 程序调试： 程序设计： 修改程序 7、完善功能 教学反思 一个过程 三种巧思 教学反思 完全基于一个 工作过程。 将理论与实际 相结合，渗透 职业岗位操作 意识。 1、对比导入， 设置巧。 2、动画引入， 过渡巧。 3、故障解决， 关键点巧。 欢迎各位专家评委和老师们批评指正！ 《机械手的PLC控制》 2013年全国“创新杯”说课 张 莉 1 2 3 4 5 教材分析 第二篇 《项目十五 机械手控制设计》 高等教育出版社 姜治臻主编 国家规划教材 符合以就业为导向的职教思想; 教学形式采用项目教学法； 具有可行性和操作性。 1 加深PLC步进指令的理解； 熟练顺控编程的设计方法； 便于学生综合素质的提高。 2 作用与地位 学情分析 教学目标 重难点 教材处理 教材分析 作用与地位 学情分析 教学目标 重难点 教材处理 掌握电力拖动的基本控制线路； 三菱FX2N系列PLC的基本指令和步进指令。 动手能力强； 对实践内容好奇； 乐于表现，渴望成功； 喜欢在做中学。 自学能力较差； 对知识的运用能力较弱； 缺乏独立思考和解决问题的能力。 教材分析 结合技能大赛的内容与要求，对教材进行重构。将课堂置于实训室中，提高学生的课堂参与度。采取“以项目为载体，以工作过程为导向，以完成任务为目标”的教学理念，使学生们真正能“学有所获、学有所用”。 作用与地位 学情分析 教学目标 重难点 教材处理 做中学 做中教 教材分析 知 识目 标 1.提高学生规范操作、团队协作意识。 2.增强学生的自信心和成就感。 1.培养学生的观察能力和动手能力。 2.培养学生的分析问题、解决问题的能力。 1.掌握步进顺控编程方法。 2.掌握机械手PLC控制的设计、接线、调试。 作用与地位 学情分析 教学目标 重难点 教材处理 能 力目 标 情 感目 标 难 点 重 点 教材分析 作用与地位 学情分析 教学目标 重难点 教材处理 设计依据 教学 重难点 PLC步进梯形图的编写。 机械手停止功能的实现。 工控设计人员必备的素质。 实现功能要求。 培养解决实际问题的能力。 教法设计 问题引领 动画演示 引导探究 行动导向 学法设计 自主探究 小组合作 实操演说 看 说 试 写 思 课前准备 教师准备 学生准备 课件 学习卡 学生分组 教学过程 工作内容 工作计划 工作实施 工作拓展 工作考核 10分钟 20分钟 20分钟 100分钟 10分钟 共计四课时 贴合实际，环环相扣 教学过程 激发兴趣，让学生了解“为什么学”。 省时、省力、高效 教学过程 工作内容 工作计划 工作拓展 工作考核 工作实施 任务内容 内容：利用实训设备，设计气动机械手的循环搬运。 功能要求：要有启停功能。 创设情景，明确“做什么”。 教学过程 工作拓展 工作考核 工作实施 工作内容 工作计划 1、I/O分配表 2、外部接线图 3、梯形图 4、程序调试 5、完善功能 我怎样来完成机械手的设计呢？ 圆桌讨论，小组分工，解决“怎么做”。 教学过程 工作拓展 工作考核 工作计划 工作内容 工作实施 工序二：PLC软件设计 工序三：PLC程序调试 工序一：PLC硬件设置 自主探究、小组合作 问题引领、动画演示 理实一体、行动导向 教学过程 工作拓展 工作考核 工作计划 工作内容 工作实施 I/O端口 1 外部接线图 2 Y：动作 （电磁阀线圈) X：条件 (检测传感器） 工序一：PLC硬件设置 教学过程 工作拓展 工作考核 工作计划 工作内容 工序二：PLC软件设计 工作实施 单流程 顺控设计 1、机械手的动作顺序是什么？ 从不同角度，加深对工作过程的理解。