机械振动第一章素材.ppt

极大地改善了劳动条件,提高了生产效率. 还有心跳供血、肠胃蠕动消食 绪 论introduction 日常生活及工程技术中, 常遇到如 琴弦波动、 心脏跳动、 钟摆摆动、 海水波动、 机房/桥梁振动、 车船颠簸、 机翼振颤、 地震等现象, 它们有共同特点，即 从运动学角度即系统某些物理量(位移/速度/加速度)在某位置临近随时间周期性变化 学习意义： 弊 振动噪音有害健康, 车船颠簸引起眩晕, 共振振坏桥梁, 机翼振颤引起飞机失事, 地震会造成灾难, 机器振动影响运转稳定 和加工精度,使联接件松动甚至损坏, 等等; 利 谐振使乐器悦耳, 等时摆动产生了钟表, 打桩机、 混凝土振捣器、 地震仪、 研究任务： 研究振动系统, 往往先将复杂系统抽象为物理模型, 确定与问题有关的系统元件和外部因素; 机械振动Mechanical vibration: 物体在平衡(或平均)位置附近作周期性的机械运动或往复运动 振动研磨、振动抛光、振动筛选、振动输送,等等 故研究机械振动规律,防止振动危害, 充分利用振动为生产实际服务 1.建立物理(力学)模型 2. 建立数学模型 据物理模型和物理定律, 导出描述系统的数学方程; 3.方程求解 解数学方程求系统运动参数与外界作用和时间的关系; 4.结果阐述; 据解了解系统的工作要求及结构特点, 以便优化设计.  振动系统模型 m k c 振系Vibrating system: 具有弹簧和质量能振动的机构或部件称振动系统 振系模型类型 离散(集中参数)系统Straggling system : 1.元件Element 质量Mass 弹簧Spring 仅有弹性(m忽略), 产生弹性力 阻尼器Damper 仅为耗能元件, 产生阻尼力 2.应用（P2图1） 3.数学模型： 常微分方程 (含转动惯量)仅有惯性, 产生惯性力 模型model: 实物抽象化而得的东西。 例：质点，刚体，弦，杆，轴，梁，板，壳  连续(分布参数)系统Continuous system 1.典型元件: 杆、轴、梁、板、壳、弦 质量、弹簧、阻尼器 均为连续分布， 故此得名 2.应用： 例：涡轮盘简化为变厚圆板； 3.数学模型： 偏微分方程 自由度： 确定振系空间位置所需的独立坐标数。 例：单、扭摆一自由度； 弹簧连接的两物块二自由度… 模型选择: 1.复杂振系常取部分为对象研究其中各部分影响。 例:a研究机翼振动时视机身为刚体； b研究叶片振动时视涡轮为刚体 2.同振系不同条件可采用不同模型 例:a研究远离共振强迫振动时忽略阻尼器；在共振区不可忽略 b将简支梁质量一半集中在中点求自由振动基频结果准确， 求突加载荷响应不行。 3.模型须经实验或实践检验 叶片简化为变截面梁或壳  激扰（励）与响（反）应 激扰: 引起或促使震动发生或持续的外部因素 1.确定(定则)性~: 用时间确定的函数描述的~。 2.或然(随机)性~: 非时间确定的函数描述,有一定统计规律性的~ 响应: 激扰产生的振系运动量(位移/速度/加速度)随时间变化规律。 振系示意图 输入激扰f(t) 振系特性 输出响应x(t) 研究内容: 振动问题无非是激扰、系统特性、响应间，已知二者求第三者 1.振动分析: △ 已知系统特性和激扰分析响应。 本课程仅学此基础 2.振动环境预测 已知系统特性和许可的响应条件，预测激扰问题 3.振动特性测量 /系统识别/振动综合/振动设计 已知激扰条件和许可的响应条件，确定或修正系统特性 例：脉冲函数、阶跃函数、周期函数、谐和函数 振动类型: 按产生原因分 按自由度分 按力-运动关系分 按响应分 按系统参数分 常变振动(常微分方程)和参变振动(偏微分方程) 振动问题解决方法： 理论分析 (解析法和数值法) 实验法 二者相辅相成，实践实验理论受实践实验检验后指导实践实验 本课程仅讨论理论分析基础知识，为进一步研究或解 决实际振动问题打好基础， 本课程仅讨论线性定则自由和强迫振动. 系统自控激扰,适当反馈系统会自激振动,振停激消 自由振动Free vibration和强迫振动Forced vibration; 自激振动(自控激扰)和参激振动(参数变化为激扰) 单自由度振动Vibration of one degree of freedom 多自由度振动~ of system of multi-degree of freedom 弹性体(无限自由度系统)振动~ of elastic