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* * 杭州电子科技大学 下沙6号大街高峰期智能信号灯控制系统设计 电子通信系 专业：电子信息工程 答辩人：冯廷松 导师：查丽斌 主目录 1 2 3 4 5 课题背景及内容 现场数据采集 方案设计 系统设计 模块功能分析 延时符 课题背景及内容 第一部分 课题背景 研究意义 研究方向 设计要求 研究思路 21世纪，杭州市乃至全国的机动车数量量呈高速增长趋势。 随着交通流量的大幅增长，我市下沙区域的交通频繁拥堵，不能满足市民的出行需求。 早晚高峰时段，下沙区域的6号大街主干道交通流量已经处于饱和或超饱和状态。 所以，单点交叉口信号控制已经不足以解决实际问题。 我们要根据干道的具体情况调整信号控制策略，设计尽可能宽的绿波带， 使其方向行驶的车辆延误最小，进而缓解主干道的交通拥堵。 交通大背景 课题背景 延时符 随着经济的发展，社会的进步，越来越多的人选择了汽车乃至私家车作为自己出行的主要交通工具，尤其是在北京、上海能发达城市的汽车保有量正逐年提高，随之而来的是给我们的城市交通带来了巨大的压力。 全国现状 地区现状 杭州下沙六号大街在早晚高峰期一直是塞车“黑点”，西起3号大街、东至之江东路，全长约5公里，因位于大学城内，车流量非常大。 课题背景 Related research 延时符 研究方向一： 仅对下沙6号大街某一特别重要路段进行绿波控制 研究方向 我最终选择第二种局部绿波交通的实现及其效果。由于只考虑一个方向的协调控制，绿波带相对更宽，对实际情况的适应能力更强，因而实施起来相对更容易。 研究思路 研究方向二： 在双向道路上对某一主流方向进行绿波控制，而另一方向仍采用普通控制方式。 优化交通 方便出行 节约时间 养成良好交通习惯 便于交通管理 优化交通配置 缓解交通压力 减少停车次数 减少尾气排放 减少交通事故 避免堵车 减少时间延误 减轻路面压力 缓解高峰 延时符 研究意义 RESEARCH REVIEW 延时符 要绿波的车流放在第一相位。要求基准时间、周期、相位要一致。 1 2 3 4 设计要求 时段方案要确立一套为绿波带专用，要设置为一致，所采用的配时方案也要一致。 根据路段长度及平均车速，确定绝对相位差 要把控制模式设定为线控或无电缆协调控制 指定的线路上，规定的路段车速，要求信号控制机根据路段距离，把该车流所经过的各路口绿灯起始时间，做相应的调整，以确保该车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”。 现场数据采集 第二部分 设计路段简介 路口的相位图 绿波带带宽与带速 PRESENT SITUATION 设计路段简介 本设计选取下沙6号大街 为研究路段。西起1号大 街、东至之江东路，全 长约5.3公里的路，横 穿8个信号灯. 延时符 路口选取 路口相位图 延时符 相位差（时差）：各信号的绿灯或红灯的起点或中点相对于某一个标准信号绿灯或红灯的起始或中点的时间差。 O：相位差 S：路口间距 V：车辆行驶速度 绿波带带宽与带速 所绘斜线所标定的时间范围称作是通过带，它的宽度就是通过带宽，简称带宽。它确定路段上交通流所能利用的通车时间，单位为秒(s)或周期时长的百分数(%)。 斜线的斜率就是驾驶人沿路段连续通行的车速，即为通过带速度，简称带速。 结论：由通过带可以计算得出带速约为40km／s， 带宽约为24s,即为周期时长的24%。 时间一距离图 图解法确定信号时差 方案设计 第三部分 单片机交通灯控制系统通行方案设计 系统十字路口的相位的设计 方案设计 延时符 点 设在十字路口，分为东西向和南北向，在任一时刻只有一个方向通行，另一方向禁行，持续一定时间，经过短暂的过渡时间，将通行禁行方向对换。 其具体状态如图所示：黑色表示亮，白色表示灭。交通状态从状态1开始变换，直至状态6然后循环至状1，周而复始，即如图（图2-1）所示：直至状态6然后循环至状态1，通过具体的路口交通灯状态的演示分析我们可以把这四个状态归纳如下： 延时符 第一相位东西直行 第二相位东西左拐 第三相位南北直行 第四相位南北左拐 本系统十字路口的相位及步伐设置为四相位： 第一相位为东西向直行，禁止左转及南北直行； 第二相位为东西左转，禁止直行及南北左转； 第三相位是南北直行，禁止左转及东西直行； 第四相位是南北左转，禁止直行及东西左转。 而在这四个相位运行中，右转是不被禁止的，可以随时通过的。 相位设计 系统设计 第四部分 总体设计 硬件设计 延时符 总体设计 本设计系统以单片机为控制核心，连接成最小系统，和按键设置模块等产生输入， 信号灯状态模块，LED倒计时模块和接受输出。系统的总体框图如上所示。 硬件设计 D B TITLE 单片机选型： AT89S51 芯片： 74LS2