PPT 避障小车 毕业设计 自动化 电气--精.pptVIP

超声波测距避障系统的设计与实现 指导老师： 设计避障系统的初衷 在车辆系统中，车辆避障只能靠驾驶员通过人眼观察，凭感觉对其前后方、左右方进行分析和判断。 本文想实现汽车自动辨别障碍物实现自动避障减少汽车事故的发生 一、总体方案概述 二.各功能模块介绍 1单片机最小系统 2超声波测距原理 3 L298N驱动模块儿介绍 1.单片机最小系统 STC 89C52（5V ） → Vcc:+5v(L298N内部集成电路输出的+5V) C1:10uF R1:10K C2、C3:30pF 2.超声波障碍检测 1.1超声波测距原理 由超声探头发出的超声脉冲信号，在气体中传播，遇到障碍物后被反射，接收到回波信号后计算其超声波往返的传播时间，即可换算出距离。超声波测量有很多其它方法不可比拟的优点：无任何机械传动部件，也不接触被测物体，属于非接触式测量，不怕电磁干扰，因此性能稳定、可靠性高、寿命长； S单向=V ×t/2(超声波在空气中的V=340m/s,t为超声波计时) 设计采用小型超声波传感器作为探测前方障碍物体的检测元件，其中心频率为40Hz，由80C52发出脉冲信号驱动超声波传感器发送器发出40KHz的脉冲超声波，如电动车前方遇到有障碍物时，此超声波信号被障碍物反射回来，由接收器接收 超声波时序图 图1：超声波模块时序图 3.驱动电路 使用芯片L298N驱动芯片. L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A;额定功率25W。 内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 L298N管脚图