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轮式起重机伸缩臂液压 和电气控制系统设计 邹　勇 [摘 要]　起重臂是轮式起重机主要受力构件,设计箱形结构,起重臂内装有伸缩缸或伸缩系统和伸缩用滑块它的设计直接影响着起重机的整机自重承载能力、整机稳定性,同时着起重机的发展。起重伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,单缸插销式伸缩机构采用单个油缸来推动各节臂的伸缩采用机电液相结合的综合控制技术来实现单个伸缩油缸自动进行起重臂伸缩目标的控制。本主要研究内容如下：(1)通过多种伸缩臂控制机理的优缺点,选出一种代表先进研究方向的伸缩臂控制机理,并对其进行详细分析研究与设计计算。(2) 设计伸缩臂动作的液压控制回路,对主要元件的主要参数进行设计计算,对系统一些主要静态指标进行计算。()设计出电气控制系统的控制流程图,并用西门子编程软件编制出伸缩臂动作的自动和手动控制程序,并进行仿真验证 轮式起重机是工程机械产品中重要组成部分，由于它的机动性好而被广泛应用于矿山、建筑、港口、油田等领域。轮式起重机主要有3种基本类型:汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机。随着世界经济和吊装技术的发展，轮式起重机在国际国内市场销量都在不断提高，可以说市场巨大。 第1章 多种伸缩臂控制机理 起重机伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式，而伸缩机构的技术直接影响起重臂的自重、整机的性能，也是制约起重臂乃至起重机发展的关键技术。因而国外知名企业对伸缩机构的研究都很重