《鼎峰机器人开创“冲压机器人时代”.docVIP

鼎峰机器人开创“冲压机器人时代” 伴随时代对工业机器人的呼唤，诸如 “焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人”等早已存在的专有机器人代名词，从日常生活中的电视荧屏、行业领域的展会，一下子充斥到了人们的视野。至于时下流行的清洁机器人、烹饪机器人等服务机器人无不勾起人们对未来机器人时代的美好憧憬。细心的我们，从这一个个专一化机器人代名词上，放佛可以读出，那依靠传统人工实现劳作过程的高度风险、机械重复、环境恶劣的岗位属性，于是，焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人，成为最早一批解放人类的代表性机器人。 前身：冲压机械手 本文所阐述的冲压机器人，人们可能早见雏形——冲压机械手，不错，其原型就是冲压机械手，只是从模仿冲压这一极具人手动作原理上来讲，称其冲压机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让冲压机械手一直难以变身“冲压机器人”。行业最早也是流行于当下的冲压机械手，大部分得名于日本的连杆式机械手，左右摆臂，依靠气压抓放片料，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近上文所提及的代表性机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。 说到这里，读者可能会发问，代表性机器人实际上本体都是一样的，只是改变了机器人抓手而实现不同的岗位动作，既然如此，也可以通过改变抓手，完全能实现冲压动作，但有一点，代表性机器人执行的是弧线运动，而冲压过程，从最省时角度讲，就不适合弧线运动了，最大化追求的是直线运动，即回归到上述“连杆式机械手”的运动模式（也是接近人工运动模式），正是因为代表性机器人难以逾越冲压效率这一红线，因此难以代表冲压机器人。 关节式机器人无缘“冲压机器人”封号 从上文可以看出，真正意义上的冲压机器人应该充分借鉴并融合了代表性机器人高自由度和连杆式机械手高效稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床，无论吨位大小、机台高低，都可以连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益最大化。 结合人们对代表性机器人的定义可以看出，冲压机器人应该满足一对一人机代换（本体结构）、自由组合连线生产（适用范围）、上下料柔性对接（扩展模块）、高效稳定（效率）四个最基本的特征。正是因为代表性机器人在用于冲压生产时，效率受限最终无缘冲压机器人“头衔”。由此可以毫无疑问的肯定，国内外知名的ABB、库卡机器人都可以通过改变抓手随意变身为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人，但惟独不能变身“冲压机器人”。 从这点来看，以关节式机器人俗称的代表性机器人各大品牌，无疑在冲压行业留下莫大遗憾。 世界难题：齿轮背隙消除和大惯性精准定位 有了上面的基础，不难构想出冲压机器人“悬臂梁”的模型，即类似于跨在肩膀两边的手臂（双臂结构，这里讨论单臂结构），不同的是这个手臂执行的是前后伸缩、上下升降、手臂翻转、手臂摇摆和抓手旋转五个动作，没有关节式的运动，完全是贴合冲压高效的需求来实现动作的顺畅。 这样的模型，其实早已引起国内外的注意，也积极尝试研发，但面临的共性难题在于：高速摇摆的机械手，其依靠先进的RV零间隙减速机即使克服了齿轮背隙，也要经受大惯性缓冲给手臂带来的震颤，特别是急刹车精准定位就更难以保证。从实际效果来看，后者的影响作用更为突出。 从这点来看，冲压机器人的核心技术问题似乎有别于关节式机器人了，除了减速器、伺服系统、控制系统三大核心技术外，正反向齿轮背隙消除和惯性实时缓冲技术成为核心攻关技术，几乎成为定义冲压机器人的唯一属性。 冲压机器人之父——付国荣 目前通过知识产权查新、检索，国内唯一、最早取得冲压机器人发明专利、实用新型专利、外观设计专利的当属付国荣先生。其发明专利于2012年12月授权，实用新型专利于2011年4月授权，当然付国荣先生真正研发冲压机器人的最早时间可以追溯到五年前即2006年。 付国荣，男，1971年3月出生于湖南岳阳。早年曾于岳阳江南造纸厂半工半读机械专业5年，1995~2002年就任东莞欣鸿五金制品有限公司工程部经理、部长。2002~2006年就任东莞智荣精密模具有限公总经理。2006~2012年，成功发明一代、二代冲床智能机器人并获发明专利。现任佛山市鼎峰机器人有限公司总经理兼研究院院长，首席工程师。 付国荣先生不断参与和支持机器人在中国的发展，早在2005年台资企业时，就已经掌握了大量的自动化技术，注意到国内缺乏摆臂式冲压机器人，继而萌发了研究一种能把人从繁重危险的工作中解脱出来的摇臂式机器人。依靠对中国机器人市场敏锐的洞察和准确的判断，凭借在钣金冲压、模具自动化、机械制造行业二十年的技术结晶和管理经验，从客户角度、降低成本、减人增效出发，耗尽6年心血，