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履带起重机起升载荷对动载系数的影响研究 　　摘 要：针对本文研究的QUY150履带起重机进行了研究，其设计要求一般工作的提升速度30-60m/s，根据卷筒尺寸（36mm），我们可以折算成卷筒的角速度31.67-63.67 （即95-191D/S）。，对起升载荷进行分析，实验表明，起升速度对动载系数的影响较大，而起重量和起升钢丝绳对动载系数的影响相对较小。 　　关键词：履带起重机；起升动载系数；运动学仿真 　　1.引言 　　在设计起重机时减轻自重，不但可以节省原材料，而且能提高起重机的可靠性和耐久性。为此必须对起重机机构与金属结构的受力及动力学状况进行分析，起重机各部分在工作中受力的大小及其变化情况。在这个基础上，可以正确地决定各部分的尺寸，保证起重机工作可靠、经久耐用、自重最轻。 　　实际的起升过程是起升速度随时间变化而变化，然后达到设定的稳定提升速度的动态过程，荷重离地时系统的自由度也发生转变，而且由于卷筒的卷绕运动导致起升绳的刚度变化。起重机设计必须首先确定载荷，然后进行结构设计分析。作用在起重机上的载荷有多种，动载荷是起重机在运动状态改变时产生的动载效应，它是强度计算的重要依据，本文根据三种工况下起重量对动载系数的影响进行分析，对以下应用ADAMS[1]动力学仿真软件，对起升载荷 进行分析。 　　2.起升动载系数分析 　　起升动载系数 是考虑提升质量突然从地面抬起或停止，对轴承的结构和机构产生附加动载荷。研究表明，起重机起升动载系数与载荷的起升速度呈线性关系，即起升动载系数是载荷起升速度的线性函数[2]。 　　本文着重对塔机起吊重物离地起升工况时，对起升动载系数 进行分析，如图1所示。 　　图1 起升动载系数 　　起升动载系数 [3]反映了起升钢丝绳内力发生变化时的最大值与静载的关系，即钢丝绳的最大动内力与钢丝绳静内力的比值就是 ，如下式所示： 　　式中 表示最大动内力（N）； 表示静内力，也即起升载荷重力（N）； 表示起升质量（Kg）。 　　因为钢丝绳的内力可通过变形量获取，因此 可表示为： 　　式中 ―钢丝绳动力情况下的最大变形量（mm）； ―钢丝绳的静变形量（mm）； ，k为钢丝绳刚度。 　　3.起重机吊重三种运动形式 　　基于ADAMS[1]动力学仿真软件，下面对三种运动情况下提升150t重物进行动载系数分析。 　　3.1 变加速运动 　　卷筒角速度图、轴套力和吊重位移随时间变化情况分别如图2，3和4所示。 　　图2卷筒角速度随时间变化图 图3 轴套力随时间变化图 　　图4 吊重位移随时间变化图 　　图2所示重物速度在第3秒达到最大值，从图4所示重物离地的时间为1.4秒，此时轴套力达到最大。 　　3.2匀加速直线运动 　　卷筒角速度图、轴套力和吊重位移随时间变化情况分别如图5，6和7所示。 　　图5 卷筒角速度随时间变化图 图6 轴套受力随时间变化图 　　从图7中可以看出，在0.9秒时重物离地，轴套力也达到最大。 　　3.3 匀速直线运动 　　如图8，9和10分别为卷筒角速度、轴套力和起升位移随时间变化情况图。 　　图8卷筒角速度随时间变化图 图9 轴套受力随时间变化图 　　图7 吊重位移随时间变化图 图10 吊重位移随时间变化图 　　从图10可以看出，重物在0.35秒离地，同时绳的轴套受力也达到最大值。各工况的动载系数见表1所示。 　　表1 不同运动形式的动载系数 　　以匀速运动时突然瞬间提升时动载系数将比以变加速运动提升时的动载系数大20.71%。因此有经验的起重机司机在起吊重物时，总是先缓缓开动机器将钢丝绳逐渐张紧，使钢丝绳的张力大致接近吊重重量，然后才开动机器起升重物，这样就可以将动载荷减至最小。 　　4.起重量对动载系数的影响 　　其它条件不变，起重量分别为50t，100t和150t时，对连接处的受力情况进行分析比较，如表2所示。结果显示，动载系数随着起重量增加而减小，起重量从150t 减少至50t时动载荷系数减少5.3%。动载系数随起重量的变化趋势如图15所示。不同吊重的动载系数如表2所示。 　　图11卷筒角速度随时间变化图 图12轴套受力随时间变化图 　　三种工况均已变加速运动状态提升物体，卷筒角速度随时间变化如图11所示：提升50t、100t和150t时，轴套力随时间变化如图12、13和14 所示。 　　图13 轴套力随时间变化图 图14 轴套受力随时间变化图 　　图15 动载系数随吊重变化图 　　表2 不同吊重的动载系数 　　5.结论 　　本文从起升速度、加速度、起重量不同吊重等方面对起升动载系数进行研究。实验表明，起升速度对动载系数的影响较大，而起重量和起升钢丝绳对动载系数的影响相对较小。所以进行动载系数分