運动控制实验报告.docVIP

苏 州 市 职 业 大 学 实训报告 名称 　运动控制系统实训 项目 转速、电流双闭环直流调速系统的MATLAB仿真设计 2012年12月31日至2013年1月4日共一周 院 　系 电子信息工程系 班 级 姓 名 学 号 系　主　任 张红兵 教研室主任 邓建平 指导教师 叶国平 苏 州 市 职 业 大 学 实训任务书 课程名称： 运动控制系统实训 起讫时间： 2012.12.31－2013.1.4 院 系： 电子信息工程系 班　　级： 指导教师： 叶 国 平 系 主 任： 张 红 兵  实训课题 转速、电流双闭环直流调速系统的MATLAB仿真设计 实训要求 了解MATLAB6.5; 熟练掌握MATLAB6.5环境下Simulink工具箱和电力系统（SimPowersystem）工具箱的应用；熟悉工具箱中各模块的功能及其仿真参数、属性的设置； 掌握转速、电流双闭环直流调速系统中各个环节的传递函数形式； 掌握转速、电流双闭环直流调速系统的调速特性，学会分析转速、电流双闭环直流调速系统的稳态性能及动态性能； 设定调速系统的相关参数，画出双闭环直流调速系统的仿真模型并对得到的仿真结果进行详细的分析； 减小或者增大开环增益的值，分析仿真结果对系统稳态性能和动态性能的影响； 增大给定转速信号的值，仿真结果对系统稳态性能和动态性能的影响； 把仿真模型和仿真图形保存在一个WORD文档中； 完成实训报告，内容：对MATLAB和Simulink简单介绍；转速、电流双闭环直流调速系统的组成和工作原理、稳态参数关系、开环机械特性、静特性；建立单环系统仿真模型、仿真模型中所用到的模块名称及其功能、仿真结果分析；心得体会等。 注意：报告用A4纸，用设计模板提供的封面；报告格式严格按照学校相关文件要求。 实训工作量 1、指导教师概括介绍转速、电流双闭环直流调速系统的组成和工作原理、实训报告书写规范，发放材料。——2课时 2、指导老师概括介绍MATLAB/Simulink的基本知识、指导学生掌握仿真工具箱中各模块的功能及其参数设置——6课时 3、建立仿真模型并对仿真结果进行全面分析 —— 9课时 4、完成实训报告 —— 6课时 5、提交转速、电流双闭环直流调速系统的仿真模型、仿真图形（MATLAB环境下）以及实训报告。——1课时 四、实训报告内容 绪论：概括介绍仿真控制技术的发展过程及其优点、简单介绍MATLAB和Simulink仿真工具箱； Simulink模块的基本操作：简单介绍如何进入Simulink环境、如何建立一个新的仿真文件（文件后缀名为.mdl）并进行保存、如何进行模块的选定、拷贝、移动、删除、连接、模块标题名称和内部参数的修改等； 转速、电流双闭环直流调速系统：重点介绍系统的组成和工作原理、各环节的传递函数、系统的稳态结构图、稳态关系、闭环静特性等； 转速、电流双闭环直流调速系统的仿真模型及其分析：建立转速、电流双闭环直流调速系统的仿真模型、设置不同的开环增益和给定转速信号，对仿真结果进行全面的分析。 实训总结（心得体会）。 参考文献（格式和所使用教材中的参考文献格式一致） 目录 实训任务书 1 第一章 绪论 5 1.1仿真控制技术 5 1.2 MATLAB与控制系统仿真 6 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统 7 2.1双闭环直流调速系统的介绍 7 2.2 双闭环直流调速系统的组成 7 2.3 双闭环直流调速系统的工作原理 8 2.4双闭环直流调速系统的稳态结构图 8 第三章 Simulink环境下的仿真 10 3.1 双闭环直流调速系统的仿真模型图 10 3.2 仿真参数设置 10 3.3 仿真结果及分析 11 第四章 实训总结 14 参考文献 15 第一章 绪论 1.1仿真控制技术 系统仿真作为一种特殊的试验技术，在20世纪30年代到90年代的半个多世纪中经历了飞速的发展，到今天已经发展成为一种真正的、系统的试验科学。伴随着第一台电子管电子计算机的诞生和以相似理论为基础的模拟技术的应用，仿真作为一种研究和发展新产品、新技术的科学手段，在航空、航天、造船、兵器等与国防科研相关的行业中首先发展起来，并显示了巨大的社会效益和