運料小车的PLC控制.docVIP

PLC技术及应用 课程设计（论文） 题目： 运料小车的PLC控制 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 指导教师： （签字） 起止时间：2 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计 （论文）题目 运料小车的PLC控制 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 运料小车完成装料和卸料的过程：初始状态小车停在初始位置，按启动按钮，小车开始装料；15秒后装料结束，开始左行，碰到行程开关1后开始卸料；5秒后接着左行，碰到行程开关2后又停下来卸料，10秒后结束，右行，碰到初始位置开关后停下来装料，15秒装料结束，左行，如此循环。用顺序功能图实现，并有相应的状态显示。 设计任务及要求 1、分析设计要求，明确性能指标，确定设计方案； 2、系统的输入/输出信号和类型，选择PLC主机和扩展模块； 3、建立I/O分配表，完成PLC与输入/输出信号的的外部接线； 4、编写系统工作流程图和梯形图，并加注释； 6、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 7、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、电机参数：1.5W,220V,50Hz,电流3.4A 2、一个循环时间：50秒 。 进度计划 1、布置任务，查阅资料，理解掌握系统的控制要求。（1天） 2、确定系统的输入/输出信号和类型，选择PLC主机和扩展模块。（1天） 3、建立I/O分配表，完成PLC与输入输出信号的的外部接线。（1天） 4、编写梯形图。（3天） 5、上机调试、修改程序。（1天） 6、撰写、打印设计说明书（2天） 7、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要　　　　　　　　　　　　 可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。 运料小车在现代化的工厂中普遍存在。传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。本设计采用PLC控制运料小车，驱动设备为电动机，程序设计采用梯形图，小车往返于各个工位，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。 关键词：可编程控制器（PLC）；自动控制；运料小车； 目 录 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 2 2.1 概述 2 2.2 系统组成总体结构 2 第3章 硬件设计 4 3.1 可编程控制器（PLC） 4 3.2 PLC的选型 5 3.3 I/O地址分配表 5 3.4 PLC的外部接线 6 第4章 软件设计 8 4.1 运料小车控制系统流程图 8 4.2 运料小车控制系统梯形图 9 第5章 课程设计总结 14 参考文献 15 绪论 可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。 它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。20世纪60年代以前，汽车流水线的自动控制系统基本上都采用传统的继电器控制。在60年代初，美国汽车制造业竞争越发激烈，而汽车的每一次更新的周期越来越短，这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁，原来的继电器控制就需要经常地重新设计和安装，从而延缓了汽车的更新间。所以人们就想能有一种通用性和灵活性较强的控制系统来替代原有的继电器控制系统。 1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。在1969年，美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统，它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间，其核心采用编程