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实验十 对坐标的曲面积分及其MATLAB计算 一、实验目的 学习高等数学中有关对坐标的曲面积分的定义和计算方法,掌握利用MATLAB软件进行曲线积分的计算。 二、相关知识 我们对曲面作一些说明,这里假定曲面是光滑的。 通常我们遇到的曲面都是双侧的,例如由方程 表示的曲面,有上侧与下侧之分,又例如,一张包围某一空间区域的闭曲面,有外侧与内侧之分,以后我们总假定所考虑的曲面是双侧的。 在讨论对坐标的曲面积分时,需要指定曲面的侧,我们可以通过曲面上法向量的指向定出曲面的侧。例如,对于曲面 ,如果取它的法向量的指向朝上,我们就认为取定曲面的上侧;又如,对于闭曲面如果取它的法向量的指向朝外,我们就认为取定曲面的外侧,这种取定了法向量亦即选定了侧的曲面,就称为有向曲面。 二、相关知识 设Σ是有向曲面,在Σ上取一小块曲面 ,把 投影到XOY面上得一投影区域,这投影区域的面积记为 ,假定 上各点处的法向量与z轴的夹角γ的余弦 有相同的符号(即 都是正的或都是负的)。我们规定 在xOy面上的投影 其中 也就是 的情形, 在xOy面上的投影 实际就是 在xOy面上的投影区域的面积乘以一定的正负号。类似地可以定义 在yOz面及zOx面上的投影 及 。 二、相关知识 下面讨论一个例子,然后引进对坐标的曲面积分的概念。 例1 流向曲面一侧的流量 设稳定流动的不可压缩流体(假定密度为1)的速度场由 给出,Σ是速度场中的一片有向曲面,函数 、 都是Σ上连续,求在单位时间内流向Σ指定侧的流体的质量,即流量Φ。 二、相关知识 如果流体流过平面上面积为A的一个闭区域,且流体在这闭区域上各点处的流速为ν(常向量),又设n为该平面的单位法向量(图11.1(a)),那么在单位时间内流过这闭区域的流体组成一个底面积为A、斜高为|v|的斜柱体(图11.2(b))。 图11.1 二、相关知识 当 时,这斜柱体的体积为: 这也就是通过闭区域A流向n所指一侧的流量Φ; 当 时,显然流体通过闭区域A流向n所指一侧的流量Φ为零,而 ,故 ; 当 时, ,这时我们仍把 称为流体通过闭区域流A向n所指一侧的流量,它表示流体通过闭区域A实际上流向(-n)所指一侧,且流向-n所指一侧的流量为 。因此,不论 为何值,流体通过闭区域A流向n所指一侧的流量Φ均为 。 二、相关知识 由于现在所考虑的不是平面闭区域而是一片曲面,且流速也不是常向量,因此所求流量不能直接用上述方法计算。然而过去在引出各类积分概念的例子中一再使用过的方法,也可用来解决目前的问题。 把曲面Σ分成n小块 (同时也代表第i小块曲面的面积)。在Σ是光滑的和ν是连续的前提下,只要 的直径很小,我们就可以用 上任一点 处的流速 代替上其他各点处的流速。 二、相关知识 以该点 处曲面Σ的单位法向量 代替 上其他各点处的单位法向 量(图11.2)。从而得到通过 流向指定侧的流量的近似值为 于是,通过Σ流向指定侧的流量 图11.2 二、相关知识 但 因此上式可以写成 令 取上述和的极限,就得到流量Φ的精确值。这样的极限还会在其他问题中遇到。抽去它们的具体意义,就得出下列对坐标的曲面积分的概念。 二、相关知识 定义 设Σ为光滑的有向曲面,函数 在Σ上有界。把Σ任意分成n块小曲面 ( 同时又表示第i块小曲面的面积), 在xOy面上的投影为 , 是 上任意取定的一点。如果当各小块曲面的直径的最大值 时, 总存在,则称此极限为函数 在有向曲面Σ上对坐标x、y的曲面积分,记作 ,即 其中 叫做被积函数, Σ叫做积分曲面。 二、相关知识 类似地可以定义函数 在有向曲面Σ上对坐标y、z的曲面积分 及函数 在有向曲面Σ上对坐标z、x的曲面积分 分别为 以上
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