《MatLab教学资料》ch6-Simulink系统建模及仿真应用.pptVIP

第6章 Simulink系统建模及仿真应用 (633KB) 第6章Simulink系统建模及仿真应用 6.1 创建模型步骤 6.2 系统仿真参数设置 6.3 启动Simulink 仿真系统及结果输出 6.3.1将信号输出到显示模块 6.3.2将仿真结果存储到工作空间，再用绘图命令 在命令窗口绘制图形 第6章Simulink系统建模及仿真应用 Simulink支持连续、离散或两者混合的线性和非线性的元件及系统。 首先定义一个元件或系统的数学模型，然后根据数学模型建立系统仿真模型，最后通过菜单或命令窗口键人命令对它进行仿真。 若采用画图模块，在仿真进行的同时，还可观看到仿真结果即仿真曲线。 也可以通过改变参数观看元件或系统中发生的变化。 仿真的结果可存放到MATLAB工作空间里做事后处理。 6.1 创建模型步骤 ◆1 在MATLAB主菜单中，选择File菜单中New菜单项的Model命令，打开一个新的模型编辑窗口，或在Simulink窗口中，利用File菜单的New 选项，创建一个新的模型窗口。 ◆2 将所需的模块方框图拖入模型窗口。 ◆3 设置模块参数系统仿真参数并连接各个模块组成仿真模型。如果某模块框图中所示的输入端口数目与系统实际情况不同，则需要调整该模块输入端口的个数。 ◆4 按信息流动的顺序将上述各功能模块连接起来。 ◆5 模型建好后，从模型编辑窗口的File菜单中选择Save或Save as命令将它存盘，将其保存为mdl 文件。 ◆6 开始系统仿真。 ◆7 观察仿真结果。 6.2 系统仿真参数设置 打开系统仿真模型，从模型编辑窗口的Simulation菜单中选择configuration parameters命令，打开一个仿真参数对话框见图6-1，在其中可以设置仿真参数。仿真参数对话框包含3个可以相互切换的选项卡： Solver(解算器)选项卡：用于设置仿真起始和停止时间，选择微分方程求解算法并为其规定参数，以及选择某些输出选项。 (2) Diagnostics选项卡：用于设置在仿真过程中出现各类错误时发出警告的等级。 (3) Real-time Workshop选项卡：用于设置若干实时工具中的参数，如果没有安装实时工具箱，则将不出现该选项卡。 Solver选项卡见图6-1可以进行的设置有：设置仿真的时间范围、选择仿真解法器并设定它的参数、仿真精度以及其他输出选项。 注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则采样点数增加，那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0，而结果时间视不同的因素而选择。总的说来，执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素，包括模型的复杂程度、解法器及其步长的选择、计算机时钟的速度等等。可以在Start time（起始时间）和Stop time（终止时间）后面的文本框中指定合适的仿真时间范围。 用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步长选取方式，可供选择的有Variable-step（变步长）和Fixed-step（固定步长）方式。变步长模式可以在仿真的过程中改变步长，提供误差控制和过零检测。固定步长模式在仿真过程中提供固定的步长，不提供误差控制和过零检测。用户还可以在第二个下拉选项框中选择对应模式下仿真所采用的算法。 变步长模式解法器主要有：discrete，ode45，ode113，ode15s，ode23s，ode23t和ode23tb 经验:选择不同类型解算器的方法 当希望通过自建模型生成代码并在实时计算系统中运行这些代码时，可以选择固定步长解算器来仿真模型，这样做的原因在于实时计算系统会以固定的采样速率运行，若采用变步长将有可能使仿真发生错误。 当不希望从模型生成代码时，解算器的选择将取决于模型的动态特征。当模型的状态变化特别快或包含不连续状态时，选择可变步长解算器可以缩短仿真时间。这是因为可变步长相对于固定步长的解算器需要更少的时间，而且两者的计算精度相当。 Simulink 中的定步长解算器 默认计算方法： 默认：ode45的变步长计算方法 这种解算器能在保证计算精度的前提下，使用尽可能大的步长，能够排除积分步长和输出“解点”间隔之间的相互制约，可以不必为获得光滑输出而设定很小的步长。 d) ode15s：是一种基于数字微分公式的解法器（NDFs）。也是一种多步解法器。适用于刚性系统，当用户估计要解决的问题是比较困难的，或者不能使用ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用ode15s。 e) ode23s：它是一种单步解法器，专门应用于刚性系统，在弱误差