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高能离子束智能机器人增材集成项目技术方案 技术装备输出：宁波驰迈激光科技有限公司 ：项目简介1、高能离子束介绍：煤炭装备、电机配件、工程机械、矿山机械、开采运输设备、耐磨机械组件中有许多零部件在服役过程中受到苛刻的冲击、磨损、磨粒磨损和腐蚀磨损。此类零件的材料成本昂贵，加工困难，且使用寿命不长。当表面磨损过度时，就需要对零件表面进行合金增材处理，传统的耐磨堆焊技术焊条利用率低，熔深和稀释率不一致导致硬度不均匀,硬度和耐磨性的提高受到限制,表面粗糙难以加工,工件变形大，高能离子束增材涂层可以实现表面的高质量和多性能的满足，高能离子束表面处理使金属表层在基材上实现耐磨、耐高温、耐冲击、耐腐蚀等性能的新型表面改性技术。由于能量密度高，穿透性强，通过高能离子束辐照，将送到基材表面的合金粉末迅速熔化，使基材表面0.1~1.5mm浅层同时熔化，在工件表面形成合金熔池，在喷枪移开后，工件本身的快速热传导以及工件周围空气的辐射热传导作用下，熔池快速凝结成形，从而形成分子结构均匀，致密、组织细小、无气孔、无裂纹和沉积的多种强化效应。现有的等离子堆焊设备在使用过程中，由于没有过载报警装置，导致过载时无法及时发现处理，过载时容易产生大量热量，进而对增材设备造成损害，另外在高能离子束增材设备使用过程中，保持冷却水的持续供给是增材过程中必不可少的步骤，但在冷却水压力不足时，机器仍会继续工作，造成对焊枪的损伤，降低焊枪的使用寿命。新型喷枪及电源可实现高速持续增材工作，大大提升了加工效率，在设备的故障排除方面实现了快速处理预案，可实现大面积高强度的连续增材作业。2、高能离子束增材机器人工作站介绍：增材机器人本体专门为各类需要合金化增材的工件而设计，其上臂内藏点焊用的电缆，气管与水管，它与高性能NX100控制柜及配备6.5”LCD彩色显示触摸屏的示教盒的结合，使MOTOMAN-ES系列机器人极大程度地完善了合金增材系统。?NX100可同时协调控制多达6个轴，可以实现机器人5轴+外部卡盘旋转C轴+自动翻转A轴（艾通的液压立柱系列不需要使用A轴，链轮需要使用A轴），单台焊机器人单元5轴联动协调动作。并且，由于控制柜命令的运行数度提高1倍从而缩短了作业周期。有负载重量为6KG到20KG满足了增材机械人精度运动的合理承重量。?机器人运用高精度控制算法缩短了命令响应的滞后时间，它是AMERBER独有的“高级机器人动作（ARM）”控制特点之一。因此，机器人的轨迹重复精度可以提高50％。误差补偿功能（选项）使机器人绝对位置精度提高1到2。这个功能能够提高合金增材质量，减小因绝对位置精度而引起的增材涂层外观不良。?为了操作者方便使用者，机器人采用彩色显示触摸屏幕，方便示教与设备维护，采用图标与图画显示，操作与Windows类似，比以前的操作方法更容易掌握。屏幕显示的帮助向导功能协助操作者确认操作示教盒的步骤。示教盒可以显著提高再工作现场对I/0型号的调试效率可以在显示屏上编辑梯形图。由于配备了高达10000步的存储容量，本机器人所配套的信号控制是外部PLC。高能离子束增材机器人工作站组成：3.1、机器人控制柜机器人控制柜由电源装置、用户接口电路、动作电路、存储电路、I/O电路等构成。3.2、机器人本体机器人是由伺服电机驱动的轴和腕构成的机构部件，手腕叫做机臂，手腕的结合部轴杆或关节。3.3、机器人示教器 示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘?经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。3.4、机器人增材装夹工装(报价体系里面不含工装价格）按照贵司的产品要求，定制轴类加工装夹工装，按照产品尺寸、重量、外观结构等方面综合考虑工装。3.5、增材机器人离子束电源为整个增材过程中提供高能量的离子束热源，是整个机器人工作站的能量中心。4、整个增材机器人工作站介绍增材机器人工作站是由多部分集成的高效增材装备，外观大气简洁，功能全面，占地面积小，操作简便灵活，增加增材效率，可实现人机交互，安全性能良好等优点。如下图所示高能离子束增材主控增材机器人系统主控工件装夹集成精密送粉器增材机器人本体工作站外围防护板增材专用防光面板外框总长：3米外框总宽：3米外框总高：1.8米 设备参数1、 设备构成 序号名称规格数量备注1高能离子束电源1驰迈科技2机器人示教系统1定制系统3等离子喷枪1驰迈科技4精密送粉器1驰迈科技5加工装夹工装1驰迈科技7精密制冷机1定制冷却 工作参数类别结构参数 技术数据类别 结构参数技术数据PTA 电源型号规格CM-HPM-400 控 制 系 统PLC控制系统可配合其他控制或机器人额定输入电压380V 三相CNC控制系统自行开发最大输入功率22KVA机器人示教控制系统配套PLC控制系统额定输出功率400A