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一、绪论
(一)课题研究的背景
温度是工业上常见的被控参数之一,特别是在冶金、化工、建材、食品加工、机械制造等领域,温控制系统被广泛应用于加热炉、热处理炉、反应炉等。在一些温控系统电路中,广泛采用的是通过热电偶、热电阻或PN结测温电路经过相应的信号调理电路,转换成A/D转换器能接收的模拟量,再经过采样/保持电路进行A/D转换,最终送入单片机及其相应的外围电路,完成监控。但是由于传统的信号调理电路实现复杂、易受干扰、不易控制且精度不高。本文介绍单片机水控制设计因此,本系统用一种新型的可编程温度传感器(DS18B20),不需复杂的信号理电路和A/D转换电路能直接与单片机完成数据采集和处理,实现方便、精度高,可根据不同需要用于各种场合在日常生活中,也经常用到电烤箱、微波炉、电热水器、烘干箱等需要进行温度检测与控制的家用电器。采用单片机实现温度控制不仅具有控制方便、简单、灵活等优点,而且可以大幅度地提高被控温度的技术指标,从而大大提高产品的质量现以控制介绍随着计算机技术的发展,控制己在工业生产领域中得到了广泛应用,并取得了巨大的经济和社会效益。在不同的领域内,由于控制环境、目标、成本等因素,需要针对具体情况来设计系统结构和功能,以取得最佳的控制效果。其中,环境的自动化控制在工业生产、商业运营中是一个重要研究70年代以来,由于工业过程控制的需要,特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展,以及自动控制理论和设计方法发展的推动下,国外温控制系统发展迅速,并在智能化自适应参数自整定等方面取得成果。在这方面以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先,并且都生产出了一批商品化的性能优异的温度控制器及仪器仪表20世纪80年代中后期水平成熟产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主,它只能适应一般温度系统控制,难于控制滞后复杂时变温度系统控制适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表国内技术还不十分成熟,形成商品化并广泛应用的控制仪表较少。,它对控制调节器要求较高。设计一个自动控制系统,温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动,以保持设定的温度基本不变。利用单片机实现水温的智能控制,使水温能够在实现温度调节利用读出水温,并在此基础上将水温调节到通过键盘的温度,。设计一个控制系统,包括主电路和控制电路
(2)恒温箱温度可预置,在误差范围内恒温控制,温度控制误差≤±1℃。
(3)恒温水箱由1KW加热棒加热。
(4)升降温度可以通过键盘控制,其10以内要求控制时间小于5分钟
(5)启动后有运行指示,温度预置温度5时
(6)有较强的抗干扰性能
(7)具有相应的保护功能。可以对温度进行自由设定必须在0100℃内设定时可以时显示设定的温度值
(2)加热由1台1电炉来实现,如果温度不在,
(3)能够保持显示水温,显示位数4位,分别为百位十位个位和小数位(但由于规定不超过90度,所以百位也就没有实现,默认的百位是不显示的)。
2、二位式的模拟控制方案
此方案采用单片机系统来实现。单片机软件编程灵活、自由度大,可用软件编程实现各种控制算法和逻辑控制。单片机系统通过温度传感器(ADC590)对水箱内水温进行检测,得到模拟的温度信号,在经过A/D转换成数字信号之后,则可用数码管来显示或者用LCD液晶显示水温的实际值,还能用键盘输入设定值,也可实现打印功能。本方案还可选用51单片机(内部含有4KB的EEPROM),不需要外扩展存储器可使系统整体结构较为简单。但是它是一种传统的模拟控制方式,而模拟控制系统难以实现复杂控制规律,控制方案的修改也比较麻烦,其方案二框图如图2-1-2所示。
图2-1-2 二位式模拟控制方案框图
3、PID算法控制方案
此方案采用单片机为控制核心的控制系统,尤其对温度控制,它可达到核心的控制作用,并且可方便实现液晶显示、键盘设定及利用PID算法来控制PWM波形的产生,进而控制电炉的加热来实现恒温控制,其所测结果精度也大大的得到了提高,在利用PID算法来控制PWM波形的产生,是有效的控制数字脉冲的输出宽度,使继电器得到有效和有序的逻辑控制,不会使继电器产生误动作。
再加上单片机的软件编程灵活、自由度大,可用软件编程实现各种控制算法和逻辑控制。它可以通过用数字温度传感器采集到的实际水温温度直接进行LCD液晶显示,还能用键盘输入设定值,并且内部含有4KB的EEPROM,不需要外扩展存储器,可使系统整体结构更为简单,其方案三框图如图2-1-3所示。
由于方案一和方案二是传统的模拟控制方式,而模拟控制系统难以实现复杂控制规律,控制方案的修改比较麻烦,而方案三是采用单片机为控制核心的控制系统,利用PID控制原理和PWM技术实现对水箱内水温控制。基于这样的控制原理和PWM技术的优越性,在对温度控制的系统中,它可达到采用其他控制系统所达
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