過程控制系统实验材料.docVIP

4.7电动执行器的工作原理认识和校验实验 4.7.1实验目的 1.通过实验熟悉电动执行器的工作原理 2.掌握电动执行器的校验方法 3.通过调校进一步明确执行器、伺服放大器及操作器的接线 4.7.2实验设备 1.直流电流表 2.伺服放大器 3.电动操作器 4.智能调节仪 5.电动执行机构 6.直流电阻箱 7.实验连接导线 4.7.8电动执行器的简介 1.用途 DKZ型直行程电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表配套使用，它以电源为动力，接受4～20mA DC信号，将此转换成与输入信号相对应的直线位移，自动地操纵阀门等调节机构，完成自动调节任务，或者配用电动操作器实现远方手动控制。该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。 该仪表有连续调节、远方手动控制和就地手动操作三种控制方式。 该仪表适用于无腐蚀性气体、环境温度为-25℃～70℃，相对湿度为≤95%的场所。 2.主要技术参数 反馈信号： 4～20mA DC 出轴推力： 4000N 出轴行程： 10mm 全行程时间： 8s 输入电阻： 250Ω 基本误差： ±2.5% 回差： ±1.5% 死区： ≤3% 电源电压： 220VAC±10% 4.7.8电动执行器的工作原理 DKZ型电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方框图如图4-7-1所示。 图4-7-1电动执行机构系统方框图 1.电动执行机构处于连续调节的控制过程状态： 当输入信号I入1=4mADC时。位置发送器反馈电流I反=4mADC，此时伺服放大器没有输出电压，交流伺服电动机停止转动，执行机构输出轴稳定在预选好的零位。 当输入信号I入14mADC时（接入极性应与位置反馈电流极性相反），此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这二个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器就有足够的输出功率，驱动交流伺服电动机，执行机构输出轴就朝着减少这个磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号二者相等为止，此时输出轴就稳定在输入信号相对应的位置上。 2.电动执行机构三种控制方式： ⑴当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状态，其控制过程如上所述。 ⑵当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拨到“开”或“关”的位置，执行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。 ⑶当电动操作器切换开关放在“手动”位置，把交流伺服电动机端部旋钮放在手动位置时，拉出执行机构上的手轮，摇出手轮就可以实现就地手动操作。 图 4-7-2执行机构校验接线图 注意：当不用就地手动操作时，千万要把交流伺服电动机端部旋钮放在自动位置，并把手轮推进。 4.7.9校验方法 1.按图4-7-2正确接线。 2.零点调整：合上电源开关，将电机把手放在“手动”位置，摇动手轮使输出轴的位置置于出厂时调试好的零位（即输出轴的下限值），此时毫安表指示值应为4mA。如果不到（或超过）可通过调整“调零”电位器使其值为4mA。 3.满量程调整：摇动手轮，使输出轴向上移动，直到置于出厂时调试好的满量程为止，毫安表指示值应相应地从4mA变化到20mA，如果不到（或超过），可调节“调满”电位器。 4.操作操作器使其在“手动”位置，然后分别向顺时针和逆时针方向旋转切换开关，使输出轴随之上下移动，同时观察位置发送器的输出电流和输出轴的行程是否一一对应。 5.操作操作器使其在“自动”位置，用智能仪表调节输出0到100%，再从100%到0。同时观察位置发送器的输出电流和输出轴的行程是否一一对应。 4.7.10实验要求 写出实验报告和记录相应的实验数据并进行分析。 5.7 温度变送器的工作原理认识和校验实验 5.7.1实验目的及要求 1. 正确掌握温度变送器的接线和使用方法 2. 了解温度变送器的内部结构 3. 掌握温度变送器与热电