遠程数据采集实验指导.docVIP

前言kdiafjajfiaj 自动化技术是当今举世瞩目的高新技术之一，也是今后实现工业高度自动化重点要发展的一个高科技领域。现代科学技术领域中，计算机技术和自动化技术被认为是发展最为迅速的两个分支，计算机控制技术是这两个分支相结合的产物，是工业自动化的重要支柱。根据应用特点、控制方案、控制目的和系统构成，计算机控制系统大体上可分为集散控制、监督控制系统控制和直接数字控制和数据采集系统等。直接数字控制（DDC）系统是用一台计算机取代模拟控制器，对生产过程中多种被控变量进行巡回检测，并按照预先规定的控制算法（如PID、前馈、解耦等）进行运算，然后发出控制信号，通过输出通道，直接作用在执行机构上，实现对整个生产、实验过程的闭环控制，通常它有几十个控制回路。它的框图如图1-1所示。 图1-1 DDC控制系统方框图 计算机按人们预先规定的控制程序，对被测量进行分析、判断、处理，按预定的控制算法（如PID控制）进行运算，从而得到控制量，并以二进制形式输出到D/A转换器变换为4～20mA或0～10mA的模拟电信号，此控制信号直接（或经电/气转换器转换为20～100kPa的气压信号）送到生产过程现场，去操纵电动或气动控制阀，从而实现对生产过程系统的闭环控制。 DDC系统的特点是计算机运算速度快，可分时处理多个控制回路，一台计算机可以取代几十台模拟控制器，实现几十个甚至更多的单回路的PID控制；并且计算机运算能力强，能很方便的实现各种比较复杂的控制规律，如串级控制、前馈控制、比值控制、解耦控制以及大纯滞后补偿控制等。 目录 系统概述·······························································4 硬件介绍·······························································5 7017模拟量输入模块 7033热电阻输入模块 7024模拟量输出模块 7060D数字量I/O模块 第三章 软件介绍·······························································7 第四章 被控对象特性测试11 第一节 单容水箱特性的测试第二节 双容水箱特性的测试 单容液位定值控制系统第节 第节 第节 第节 第节 温度位式控制系统实验第一节 锅炉内胆水温位式控制系统 第七章 串级控制系统的实验 第二节 三闭环液位控制系统 第四节 锅炉内胆水温与循环水流量串级控制系统 第五节 盘管出口水温与锅炉内胆水温串级控制系统 第六节 盘管出口水温与热水流量串级控制系统 第七节 水箱液位与进水流量串级控制系统 比值控制系统实验第二 滞后控制系统实验 温度的滞后控制系统第二 流量纯滞后控制系统 第十一章 解耦控制系统实验 锅炉内胆与夹套水温解耦控制系统 第二节 上水箱液位与出口温度解耦控制系统 系统概述 本实验系统是适用于高等院校工业自动化及相近专业的过程控制教学实验、毕业设计及科研开发等。 “THJ-2型远程数据采集过程控制系统”是“THJ-2型高级过程控制系统实验装置”的扩展上位控制系统，该控制系统通过ICP-7000系列智能采集模块将传感器检测到的被控参数标准信号通过A/D转换送入计算机，计算机同时将控制运算发出的控制信号通过D/A转换发送给执行机构（调节阀、变频器、可控调压装置）。 该上位机控制系统实际上属于计算机DDC直接数字控制系统，只不过是将模拟量输入AI模块和模拟量输出AO模块，开关量输入/输出DI，DO模块置于计算机之外，计算机通过RS232/485通讯转换装置同ICP-7000系列模块（自带485通讯接口）通讯。 用户可用MCGS组态软件自己编制算法程序通过智能采集模块对所要控制对象进行相应的控制。 第二章 硬件介绍 在工控领域内，智能采集模块有着相当重要的地位，它可以通过串口通讯协议（RS232、RS485等）或其他通讯协议与PC机相连，并与外界现场信号直接相连或与由传感器转换过的外界信号相连，由PC机中的程序控制并实现采集现场的模拟信号，并处理采集到的现场信号并输出模拟控制信号、开关量输入输出等功能。因此，智能采集模块在工业控制领域内有着极其广泛的应用。本装置所使用的MCGS工控组态软件为了实现监控、记录现场的情况，将每种智能采集模块作为一个设备构件，挂在MCGS的设备窗口中，用来采集和处理现场信号和输出控制信号。本实验装置采用了台湾威达公司的鸿格智