随机振动讲义全文.docVIP

目 录 第一章 绪 论 2 1.1 随机振动的基本概念和特征 2 1.2 随机振动研究的内容和意义 3 第二章 随机振动的数学描述 5 2.1 随机过程的基本概念和特征 5 2.2 随机过程的数学描述 6 2.2.1 随机变量定义 6 2.2.2一维随机变量的概率分布函数与概率密度函数 7 2.2.3多维随机变量 8 2.2.4随机变量的数字特征 10 2.2.5随机变量的分布以及运算 14 2.3 随机过程的幅域描述 14 2.3.1 随机过程概率统计特征量 14 2.3.2 平稳随机过程 16 2.4 随机过程的时域描述 17 2.4.1 各态历经随机过程 18 2.4.2 平稳随机过程的自相关函数 18 2.4.3互相关函数 19 2.5随机过程的频域描述： 20 2.5.1 典型函数的傅里叶变换 20 2.5.2功率谱密度函数 22 2.5.3 平稳随机过程的谱分类： 25 2.5.4 随机过程的分布 27 2.6随机过程的运算 28 2.6.1微分运算 28 2.6.2积分运算 28 2.6.3随机振动位移、速度和加速度的相关函数和谱密度函数关系 29 第三章 SDOF系统的随机响应 32 3.1 系统的脉冲响应函数和频率响应函数描述 32 3.2 单自由度系统随机响应分析 33 第四章 多自由度系统的随机响应分析 41 4.1 多自由度系统的脉冲响应函