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机械设计
第一部分;
1.1机械:机器和机构的总称。
1.2.机器:有若干个构件组成的具有确定的运动的人为组合体,可用来变换或传递能量,代替人完成有用的机械功。
1.3.机构:有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体,再机器中起着改变运动速度,运动方向和运动形式的作用。
1.4.构件:机器中的运动单元体。
1.5.零件:机器中的制造单元体。
1.6.失效: 机械零件由于某种原因丧失了工作能力。常见的失效形式有断裂,变形。磨损。打滑,过热,强烈振动。
1.7.工作能力:零件所能安全工作的限度。
1.8.计算准则:针对各种不同的失效形式而确定的判定条件,主要有强度计算准则,刚度计算准则,耐磨计算准则和振动稳定性计算准则。
1.9.机械设计师应满足那些基本要求?a.根据使用报告要求, 选择零件的构建类型,b.根据工作要求,对零件进行受力分析 c.根据受力情况对零件进行应力分析 d.根据工作条件及特殊要求选择材料 e.根据零件所受荷载,进行失效形式分析。 f.根据计算准则和设计方法选用计算公式。g.根据数据确定零件的组要尺寸 h.绘制零件工作图
2.1运动副:机构是由许多构件组合而成的,使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的联接称为运动服。运动副分类:高副 和低副(转动副,移动副)
2.2机构运动简图:用简单的线条和符号代表构件的运动副,并按比例各运动副位置,表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简图就称为运动简图。
2.3机构运动简图绘制步骤:a.分析构件和运动情况 b.确定构件数目,运动副类型和数目c.测量运动尺寸 d.选择视图平面 e.绘制机构运动简图
2.4 绘制和使用机构运动简图应注意哪些:a.熟识常用的运动副的符号和表示 b.再机构运动简图中,应标出各运动副的位置机与运动有关的尺寸 c.正确地选择和使用比例尺
2.5自由度:机构的的自由度是机构所具有的独立运动的数目。
2.6约束:作平面运动的自由构件有3个自由度。当它与另一构件组成运动副后,构件间的直接接触使某些独立运动受到限制,自由度减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。
2.7 复合铰链:定义--两个以上的机构在同一处以转动副相连接的运动副称为复合铰链。处理方法—由k哥构件汇成的复合铰链应包含k-1个转动副。
2.8局部自由度:定义--若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关,并不影响其他构件的运动,则称这种自由度为局部自由度。场合—再减小高副摩擦而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子数。 处理方法—可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行计算。或在计算公式中减去局部自由度即可。
2.9虚约束:定义—不产生实际约束效果的重复约束。 场合—a.两构件组成多个移动副且导路相互平行 b.两构件构成多个转动副且其轴线相互重合 c. 轨迹重合 d.构件中对运动不起作用的对称部分。
2.10 机构具有确定运动的条件:a.机构自有度大于0 b.原动机数=构件自由度数
3.1平面四杆机构:平面连杆机构是由若干个构件用低副连接,且构件在相互平行的平面内运动的机构,又称平面低副机构。
3.2铰链四杆机构的基本类型:a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构
3.3曲柄存在的条件:a.最短杆为连架杆或机架 b.最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和。
3.3铰链四杆机构3种基本形形式的判别依据:(1)当铰链四杆机构满足杆才长条件时:最短杆为连架杆—曲柄摇杆机构。 最短杆为机架时—双曲柄机构。最短杆为连杆—双摇杆机构 (2)当铰链四杆机构不满足杆长条件—双摇杆机构。
3.4急回特性:当原动件作匀速定轴转动,从动件相对机架作往复运动时,从动件正反两个行程的平均速度不相等的现象。 K=180+@/180-@
3.5压力角:不计摩擦力,惯性力和重力时。通过连杆作用于从动件上的力与力作用点绝对速度间所夹的锐角。
3.6最小传动位置:当以曲柄为原动件时。机构的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置之一处。
3.7:死点:机构在运动过程中,当从动件传动角为0.驱动力与从动件受力点的运动方向垂直。其有效分力等于0,这时机构不能运动,陈此位置为死点位置。
4.1凸轮机构组成:凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件:被凸轮直接推动的构件。机架。
4.2.凸轮机构的特点:a.可使从动件实现任意给定的运动规律 b.结构简单,紧凑 工作可靠c. 高副接触 容易磨损 d. 加工复杂 e从动件行程不宜过大,否则是凸轮变的笨重。
4.3基圆半径:以凸轮轴心为圆心,以其轮廓最小向径为半斤的圆称为机缘。偏心距:凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离。行程h:在推程或回程中从动件的最大位移。 推程运动角:与从动件推程相对应的凸轮转角。 远修止角:与从动件远休程相对应的凸轮转角
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