邏辑无环流双闭环调速系统主电路设计.doc

摘 要 在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转方向，必须改变电动机电磁转矩的方向。改变电动机电磁转矩的方向有两种办法：一种是改变电动机电枢电流的方向，实际是上是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通的方向。与此对应，V-M系统的可逆线路有两种方式，电枢反接线路和励磁反接可逆线路。对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此， 逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。 在电力拖动自动控制系统中，逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管的附加设备容量。所谓逻辑无环流系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路。这种系统不仅能实现逻辑无环流可逆调速，还能实现回馈制动。和有环流相比，因换流失败造成的事故率大为降低。 关键词：逻辑无环流 可逆直流调速系统 逻辑控制器 目录 第一章 逻辑无环流双闭环调速系统 1 1.1逻辑无环流可逆直流调速系统的发展 1 1.2 逻辑无环流双闭环调速系统工作原理 2 1.3 系统总体参数 3 第二章 调节器设计 4 2.1 电流调节器 4 2.2 速度调节器 5 第三章 主电路设计 7 3.1 主电路原理及说明 7 第四章 触发电路设计 8 4.1 系统对触发器的要求 8 4.2 触发电路及其特点 8 第五章 无环流逻辑装置(DLC)设计 10 5.1无环流逻辑控制器（DLC）的组成 10 5.2 设计原理 10 5.3设计过程 12 第六章 保护电路设计 17 6.1 闸管的保护装置及其计算 17 6.1.1过电压保护 17 6.1.2 晶闸管关断过电压保护 18 6.1.3过电流保护 19 第七章 系统参数计算及测定 20 7.1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 20 7.2 逻辑无环流可逆直流调速系统特性测试 24 总 结 27 参考文献 28 第一章 逻辑无环流双闭环调速系统 1.1逻辑无环流可逆直流调速系统的发展 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、它励和自励三类，其中自励又分为并励、串励和复励三种。 1840～1955年为探索实验时期： 从1840年到1955年的116年期间，直线电机从设想到实验到部分实验性应用，经历了一个不断探索，屡遭失败的过程。直至1905年，曾有两人分别建议将直线电动机作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时直线电机研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。至此从1930~1940年期间，直线电机进入了实验研究阶段，在这个阶段中，科研人员获得了大量的实验数据，从而对已有理论有了更深一层的认识，奠定了直线电机在今后的应用基础。 1956～1970年为开发应用时期： 自1955年以来，直线电机进入了全面的开发阶段，特别是该时期的控制技术和材料的惊人发展，更加助长了这种势头。在这段时期，申请直线机的专利件数也开始急速增加，该时期直线电机专利的增长率超过了所有其他技术领域的平均增长率。到1965年以后，随着控制技术和材料性能的显著提高，应用直线电机的实用设备被逐步开发出来，例如采用直线电机的MHD泵、自动绘图仪、磁头定位驱动装置、电唱机、缝纫机、空气压缩机、输送装置等。 1971年至今为实用商品时期 从1971年开始到目前的这个阶段，直线电机终于进入了独立的应用时代，在这个时代，各类直线电机的应用得到了迅速的推广，制成了许多具有实用价值的装置和产品，例如直线电机驱动的钢管输送机、运煤机、起重机、空压机、冲压机、拉伸机、各种电动门、电动窗、电动纺织机等等。特别可喜的是利用直线电机驱动的磁悬浮列车，其速度已超500km/h，接近了航空的飞行速度，且试验行程累计已达数十万千米。 1.2 逻辑无环流双闭环调速系统工作原理 逻辑无环流可逆直流调速系统主电路如图 1 所示，两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简单的把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的一组桥立即开通，因为已经导通晶闸管并不能在触发脉