中断应用和技巧摘要.ppt

MSP430G2系列Launchpad 报告题目：单片机中断应用和技巧 报 告 人 ：柴剑 报告单位：西安科技大学实训中心 报告时间：2012年7月13日 中断的名词解释 中断 中断源 中断向量 中断响应 中断点保护 中断类型码 中断优先级 中断返回 中断 在顺序执行的逻辑下，在一定条件下，主程序运行流程中插入运行另一段子程序，该段程序执行完毕后，主程序从先前暂停的地址继续运行。 中断源 引起中断的原因： 1 设备故障（振荡器失效） 2 设备请求（重点） 3 程序中断 中断向量（表） 中断服务程序的入口地址 不同的中断源对应不同的入口地址 进入中断的第一句指令时跳转指令 中断响应 中断源触发，PC指针指向中断向量，中断服务程序开始执行的过程成为中断响应。 中断源触发，未发生响应，称为中断响应拒绝。 中断点保护 进入中断程序之前，程序运行的状态和一些中间变量，可能在中断程序中发生改动，在中断返回之后，无法恢复到断点前的状态。 中断类型码 为了让程序能够识别具体中断源而设立的编码。 对应不同的类型编码，有不同的中断响应子函数。 中断优先级/嵌套 不同的中断源同时发生，或一种中断过程中另一中断触发，单片机响应先后顺序的依据。 高优先级的中断可以打断低优先级的中断。 同时发生，先响应高级中断。 中断返回 中断服务程序执行完后，读取断点保护的数据，主函数从断点处继续运行 430中断的中断源 IO输入中断 看门狗中断 定时器中断 通信发送\接受中断 ADC中断 DAC中断 比较器中断 中断操作的一般步骤 总中断 GIE=0 关闭 GIE=1 使能 中断相关设置...... 模块中断XXIE=0 关闭 XXIE=1 使能 读写中断标志位XXFIG=0 未中断 XXFIG=1 已中断 IO中断 GIE=PXIE=PXIES=PXIFG 如果程序运行中改变PXIES 触发条件：IO输入发生变化 定时器中断 GIE=TAIE=TAIFG 比较模式 触发条件：CCR0和TAR相等 捕获模式 触发条件：CCR0捕获了TAR的值 看门狗中断 GIE=WDTTMSEL=WDTIE=WDTIFG WDTTMSEL=0 WDT模式（复位） =1 定时模式（中断） 触发条件：WDTIS满 通信发送\接受中断 GIE=UCA0TXIE=UCA0TXIFG GIE=UCA0RXIE=UCA0RXIFG 发送 触发条件：发送缓存已空 接收 触发条件：接收缓存有数据写入 ADC中断 GIE=ADC10IE=ADC10IFG 触发条件：AD转换完成，ADCMEM寄存器写入新数据 DAC转换结束中断 GIE=DACIE=DACIFG 触发条件：可以写入新数据 比较器中断 GIE=CAIES=CAIE=CAIFG 触发条件：比较器输出变化 51单片机和430中断的区别 中断优先级和中断嵌套 430中断默认是没有优先级和嵌套的 在中断函数中设置GIE和其他IE可以间接自定义优先级 定时器溢出中断 GIE=TAIE=TAIFG 比较模式 触发条件：CCR0和TAR相等 捕获模式 触发条件：CCR0捕获了TAR的值 中断服务函数的特点 短 只用于实时性强的任务 一般任务采用查询方式 中断模式并比查询模式高级 * *