机械创新课程设计1_图文.docVIP

长 春 师 范 大 学 课 程 设 计 说 明 书 课程设计名称：《机械创新设计》课程设计 专 业： 车辆工程 学 号：1324440134 学 生 姓 名： 宋富强 指 导 教 师： 周洪艳 目录 慧鱼的概述 1 2课程设计内容 2 2.1慧鱼基本构件的认识 2 2.2 传感器的应用 2 2.3车体结构的搭建 3 2.3.1慧鱼模型装配?法 3 2.3.2基本构件的装配 4 3.完成模型 5 3.1模型系统构成 6 3.2模型完成图 6 4.车辆循迹程序的编写 8 4.1程序编写的软件页面 8 4.2实现模型功能程序 8 5.设计总结 9 参考文献 9 1.慧鱼的概述 1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。 慧鱼机器人课程的魅力还表现在其互动的教学方式，让青少年在独立完成任务的基础上，学会团队合作的精神。慧鱼机器人课程的魅力也说明了青少年学习慧鱼机器人的好处。通过慧鱼模型的使用，青少年能将多学科多领域的知识综合起来融会贯通于实践过程中，并从中得到智能的训练、创造力的培养以及个性的良好发展。 现在中国已有100多所大学、中小学及企业使用慧鱼模型进行教学，而且很多高校还使用慧鱼模型进行机器人比赛活动。凤凰机器人创意中心便拥有来自丹麦、德国的专业机器人器材，可以用于国内外各大机器人赛事，如Robocup青少年机器人世界 杯、FLL创意机器人大赛及省、市青少年机器人普及赛等等。当青少年利用慧鱼模型发挥创意，构建出有益于人类社会的机器人时，也在无形中培养了青少年良好的科学素养。 2课程设计内容 2.1慧鱼基本构件的认识 1、机械类元件 齿轮、联杆、链条、履带、齿轮（齿轴、齿条、祸轮、 涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰接链等。） 图2-1 图2-2 图 2-3 图2-4 2、电气类元件 直流电机（9V双向），红外线发射接收装置、传感 器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气阀， 接口电路板，可调直流变压器（9V，1A，带短路保护功 能）。 图2-5 3、气动元件 气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、管接头（三通、 四通）、气栗、储气罐等。 图2-6 2.2 传感器的应用 1、 接触式传感器 可根据需要连接它的1、 3端 (常开〉 或l 、2端 〈常闭) 当满足0 状态或1 状态时, 执行2下一步程序。与脉冲齿轮搭配使用, 实现脉冲计数 从而进行各种方位控制 。 2、 光敏传感器 能灵敏的感知3自然光的变化 无须提供专门的光发射装置。检测数值根据自然光的强度在0 - 1 0 2 3 之间变只化作模拟量使用。 3、 超声波距离传感器 反映传感器与障碍物的距离 最远测量距离约为4 m ,相应的检测数值以cm为单位在程序检测界面显示。 直接将其连接到D1或D2配端即可。 4、 5、 可以寻找到白色表面的黑色轨道。（传感器距离检测表面应为5mm—30mm）它包含两个发射和两个接收装置，连接该传感器需要两个数字输入端和9V电源端。 2.3车体结构的搭建 2.3.1慧鱼模型装配?法 1、照图2-1所?装配完成第?步。先选出第?步骤所要的构件, 按 2、再选出第?步骤所要的构件, 此时巳完成装配部分为???, 按照图?装配完成第?步。 3、注意观察上?步与下?步的关联西?合, ?同样的?法依次类推直到完成最后?步。 图2-7 2.3.2基本构件的装配 图2-8 图2-9 图2-10 图2-11 图2-12 下图是齿轮箱安装方法，是齿轮和马达箱配合安装5 ，用来驱动其他杆件。 图2-13 图2-14 3.完成车体 3.1车体系统构成 （1）动力系统 通过控制两个车体驱动电动机的转向和转速，来实现车体的平面自由运动。通过装卸货物电动机,实现对货物的装卸。 （2）传动