第4章4-2从动件常用运动规律解析.ppt

一、基本概念 二、从动件常用运动规律 三、组合运动规律简介 §4―2 从动件常用运动规律 第4章 凸轮机构 尖底直动从动件盘形凸轮机构 1、基圆rb： 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。 一、基本概念 2、偏距e： 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。 w O rmin w rmin O e 3、推程： 4、升程：h 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的 运动规律由离回转中心最近位置A到达 最远位置B的过程。 从动件在推程中所走过的距离h。 5、推程运动角： 6、远休止角： δ0= ∠AOB（升程角） 与推程相应的凸轮转角δ0。 δS =∠BOC 从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 w A B rmin O B C D δ0 δs h 9、近休止角： 8、回程运动角： δ 0‘ =∠COD δs =∠AOD 7、回程： 从动件在弹簧力或重力作用下，以一 定的运动规律回到起始位置的过程。 与回程相应的凸轮转角δ0’。 从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 δ 0’ δs w A B rmin O B C D δ0 δs h 1、推程： 2、升程： 3、 推程运动角： 4、 远休止角： 7、近休止角： 6、 回程运动角： 5、 回程： AB 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮 δ0 δs δ 0’ δs w A B O B C D h CD h δ0 δs δ 0’ δs 以纵坐标代表从动件位移s2 ，横坐标代表凸轮转角δ或t，所画出的位移与转角之间的关系曲线。 10、从动件位移线图：机车车辆5 上升—停—降—停 t δ1 s2 A B C D h 2p δ 0’ δs δ0 δs A δ 0’ δs w A B rmin O B C D δ0 δs h 从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状。 1. 等速运动规律 凸轮角速度ω为常数时， 从动件速度υ不变，称为 等速运动规律。位移方程 可表达为 对于等速 运动规律，起点和终点瞬 时的加速度α为无穷大， 因此产生刚性冲击应用于 中、小功律和低速场合 2等加速、等减速运动规律 等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。对前半程位移方程为： 3余弦加速度运动规律 余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线（又称简谐运动规律），位移方程为: 五、凸轮轮廓曲线的绘制 作图法设计凸轮轮廓是用反转法 根据相对运动原理，给整个机构加上一个绕凸轮轴心0转动的角速度（-ω1），各构件间的相对运动关系不变，但此时凸轮被认为静止不动，而从动件一方面随机架以的角速度（-ω1）绕凸轮轴心0点转动，另一方面又在导路中往复移动。 反转后尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓线 设计步骤介绍 凸轮设计的基本原理采用的是“反转法”，即凸轮轮廓设计中，是认为凸轮静止不动，从动件相对于凸轮轴心做反方向（反转）运动，并令从动件相对其导路按给定的运动规律运动。 一、直动从动件盘形凸轮轮廓绘制 2、再按空间尺寸要求决定凸轮的基圆半径。 1、根据工作要求先确定从动件运动规律。 步骤： 3、绘制出凸轮轮廓。 1、对心尖顶直动从动件盘状凸轮（ e ＝0） 已知：从动件位移线图、 rmin、 凸轮 ω转向。 用作图法设计凸轮轮廓 1、在位移曲线上将升程、回程角和远、近休止角分别进行等分。过等分点1、2.……做纵坐标的平行线，交从动件位移线图，分别为11，22…… 2、以rmin为半径作基圆，基圆与导路的交点A0，就是从动件尖顶的起始位置 3、在基圆中，根据从动件运动规律作出对应升程角δt 、回程角δh、远休止角δs 和近休止角δs 4、根据从动件各对应角的等分数等分基圆的角度，连接基圆圆心与等分点A1、 A2……并延长O A1、 OA2、…… 5、量取各个位移量， A1A1=11、 A2A2=22 A3A3=33、 …，得反转后尖顶的一系列位置A1 、A2 、A3 、 …。 6、将A0、A1、A2 、A3 、 …，连成光滑曲线，便得到所求的凸轮轮廓。 对于滚子从动件的凸轮轮廓，是认为滚子中心就是尖顶，求得的轮廓曲线是理论轮廓，用??0表示；以理论轮廓为中心，以滚子半径为半径作出的一系列圆的包络线，为实际的凸轮轮廓，用?表示。 3、滚子直动从动件盘形凸轮 滚子从动件的凸轮基圆半径应当在理论轮廓上度量。 滚子 六、压力角与作用力的关系 压力角: 从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角。 凸轮机构的压