第4章凸轮机构解析.pptVIP

1.了解凸轮机构的组成、特点、类型及应用； 2.掌握从动件常用运动规律及其特点； 刚性冲击、柔性冲击 3.理解凸轮设计反转原理，掌握常用盘形凸轮轮廓曲线的设计(凸轮机构的基本名词术语)； 4.学会确定凸轮机构的压力角、基圆半径和滚子半径等基本尺寸。 作业：14,17,19a, (4-3,4,10) 本章基本要求 1 4 9 4 1 0 h 1 4 2 3 5 6 0 s 两段抛物线 t=1:2:3 S=1:4:9 从原点引任一斜线 OO，以任意间距截取等分点 连接斜线终点与纵坐标h点后作其平行线交与纵坐标轴上 过纵坐标轴上各点作水平线与横坐标等分点的垂线相交 用光滑曲线连接交点 5次多项式运动规律的加速度对凸轮转角的变化是连续曲线，因而没有惯性力引起的冲击现象，运动平稳性好，可用于高速凸轮机构。 3. 3-4-5多项式运动规律 (五次多项式运动规律) 位移方程式中5次多项式剩余项的次数为３、４、５，所以又称为3-4-5多项式运动规律，无刚性冲击，也无柔性冲击。 （二）三角函数类基本运动规律 1.余弦加速度运动规律 （简谐运动规律） 1 2 3 4 5 6 0 s 1 2 3 4 5 6 h 该运动规律在推程的开始和终止瞬时，从动件的加速度仍有突变，故存在柔性冲击。因此适用于中、低速场合。 vmax a 1 2 3 4 5 6 amax -amax v 1 2 3 4 5 6 ， 从动件的加速度按余弦规律变化 2.正弦加速度运动规律 （摆线运动规律） 1 2 3 4 5 6 7 8 s o h s s S=S-S 2 1 3 4 6 h/2? 5 7 s 1 2 3 4 5 6 7 8 o v vmax 1 2 3 4 5 6 7 8 o a amax -amax 从动杆的加速度按正弦规律变化 速度及加速度曲线都是连续的，没有任何突变， 既没有刚冲击、又没有柔性冲击， 可适用于高速凸轮机构。 基本运动规律的数学表达式简单，便于分析，而且按此设计出的凸轮，加工方便简单，曾被广泛采用。 但随着工业及科学技术的不断发展，对凸轮机构的要求愈来愈高，工作要求也更加多样复杂。 为了提高凸轮机构工作的可靠性和寿命，减小中、高速凸轮机构的振动噪音，适应中、高速重载的要求及满足机器对从动件运动特性的某些特殊要求，只用某种基本运动规律往往难以满足。 为此，提出了改进型运动规律。通过把基本运动规律合理地加以组合得到所要求的运动规律。 凸轮机构的要求愈来愈高，工作要求也更加多样复杂。单一的运动规律不能满足运动要求时，可以把基本运动规律合理地加以组合得到所要求的运动规律。 组合后的从动件运动规律应满足： 1）工作对从动件特殊的运动要求； 2）能避免刚性冲击、柔性冲击； 3）使最大速度和最大加速度尽可能小。 改进型等速运动规律 O a 正弦加速度运动规律 等速运动规律 a o ? ? ? s ?1 ?2 ? a ? v ? 消除了刚性冲击。 修正梯形组合运动规律 a 1 2 3 4 5 6 7 8 o ? a 0 等加速等减速运动规律 正弦加速度运动规律 a ? ?=1 0.125 0.5 0.875 改进型梯形加速度运动规律 等加速等减速运动规律，在加速度突变处以正弦加速度曲线过渡而组成，既具有等加速等减速运动其理论最大加速度最小的优点，又消除了柔形冲击。 这些因素又往往是互相制约的。因此，在选择或设计从动件运动规律时，必须根据使用场合、工作条件等分清主次综合考虑，确定选择或设计运动规律的主要根据。 在选择或设计从动件运动规律时，应考虑： a.是否满足机械的具体工作要求？ b.凸轮机构是否具有良好的动力特性？ c.所设计的凸轮廓线是否便于加工？ 从动件运动规律的选择 　　一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 　　 二、凸轮轮廓曲线的图解法 　　 　 三、凸轮轮廓曲线的解析法（自学） 　　 4.3 凸轮轮廓曲线的设计 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理。 一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 凸轮以角速度?转动，从动件以要求的运动规律作上下往复运动 反转原理： 给整个机构加 -ω运动 凸轮不动， 机架反转， 推杆作复合运动 ①随机架绕Ｏ以-?反转②相对机架以给定的运动规律运动。 从动件的尖顶画出一条曲线→凸轮的轮廓曲线。 二、凸轮轮廓曲线的图解法 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮廓线设计 已知凸轮的基圆半径，凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤 ①选比例尺，作位移曲线和基圆，确定从动件尖顶的初始位置 ②将位移曲线S-φ和基圆的推、回程各运动角作相同