第7章其他常用机构及其设计解析.ppt

第7章 其他常用机构 §7-1 万向联轴节 §7-2 螺旋机构 §7-3 棘轮机构 §7-4 槽轮机构 §7-5 不完全齿轮机构 §7-6 凸轮式间歇运动机构 §7-7 非圆齿轮机构 §7-8 擒纵轮机构 §7-9 组合机构 简述以前介绍的若干机构的运动特点，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构。轮系机构。除此之外，工程上还广泛需要其它运动形式： 加工牙膏筒的自动六角车床 牙膏灌浆机 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 灌浆 封口 主动件作 连续旋转 从动件作间歇转→停→转 从动件作连续精确的直线移动 从动件作连续旋转，但其轴线不固定 其它运动形式： 引言： 车床的走刀运动 螺旋机构 螺旋机构将丝杠的等速回转变换 成为刀架溜板的等速直线移动。 后轮的驱动轴总是相对于 发动机输出轴上下摆动。 §7－1 万向联轴节(万向联轴节) 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 1.单万向铰链机构 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，轴间角为α 。 运动分析：两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在任意位置有： ω2＝ω1＋ω21 ω1 ω2 α ω21 由图可得：ω2＝ω1/cos α ω21 ＝ ω21A ∴ ω2 ＝ω2 ＝ω1＋ω21A 在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21A 共面，故可知: ω21B ＝0 ω1 ω2 ω21 α A ω2 A α α ω1 B 其中ω21是一个空间矢量，可分解成绕AB轴旋转的两个分量： ω21 ＝ ω21A ＋ω21B 为最大值 可知ω2 的变化范围为： 在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21B 共面，故可知: ω21 ＝ ω21B ω21A＝0 ∴ ω2 ＝ω”2 ＝ω1＋ω21B 由图可得：ω”2＝ω1cos α 即： ω1cos α ≤ ω2 ≤ω1/cos α ω”2 ≤ ω2 ≤ ω’2 ω1 α ω21 ω21 α ω1 B B α A ω2 为最小值 2.双万向铰链机构 为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串联实用，构成双万向铰链机构。 安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α α α 2 α 1 C 2 1 C §7－2 螺旋机构 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 肥皂输送机构 1.螺旋机构及其应用 在γφv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。如起子 2.运动分析 导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为： s / rφ =l /r2π l r2π s s=lφ/2π 螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为：l = z p，z为螺纹的头数。强调Z=1 rφ 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是： 2 1 3 K K向 2 1 3 2 1 3 且: lA≠lB s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，s将很小。 这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s2=－lBφ/2π 螺母2相对于机架3的位移为： K向 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动， 当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为： 2 A 3 B 2 A 3 B A 3 K lB lA lA lB lA-lB 当A、B段螺纹旋向相反时， 镗刀进给量调整微动螺旋机构 差动螺旋应实例： 复式螺旋机构 l1=1.25 mm(右) l2=1 mm(右) 2 A 3 B 螺母2的位移为： s =( lA＋lB)φ/2π 2 A 3 B A 3 lA LA+lB lB 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §7－3 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷