信号与系统引论_课件_郑君里_第1章_绪论摘要.pptVIP

第一章 绪 论 1.1 信号与系统 信号(Signal) 系统(System) 系统可以看作是变换器、处理器。 电系统具有特殊的重要地位，某个电路的输入、输出是完成某种功能（如微分、积分、放大）也可以称系统。 在电子技术领域中，“系统”、“电路”、“网络”三个名词在一般情况下可以通用。 信号理论 信号处理 信号传输 系统理论 信号与系统的描述 1.2 信号的描述和分类 一．信号的分类 1．确定性信号和随机信号 2．周期信号和非周期信号 3．连续信号和离散信号 4．模拟信号、抽样信号、数字信号 5．一维信号和多维信号 二．几种典型确定性信号 1．指数信号 2．正弦信号 欧拉(Euler)公式 3．复指数信号 4．抽样信号(Sampling Signal) 5．钟形脉冲函数(高斯函数) 1.3 信号的运算 一．信号的自变量的变换(波形变换) 1．信号的位移 2．反褶 3．信号的尺度变换 比较 4．一般情况 例1-1 例1：f(-2t)之图形向右平移5/2，所得的图形是函数____之图形。 (A) f(5-2t) (B) f(-2t+5/2) (C) f(-5-2t) (D) f(-2t-5/2) 二．微分和积分 三．两信号相加和相乘 1.4 阶跃信号和冲激信号 一．单位斜变信号 二．单位阶跃信号 3．用单位阶跃信号描述其他信号 三．单位冲激 冲激函数（δ函数） 定义2 描述 冲激函数的性质 抽样性(筛选性) 抽样性证明 2.?奇偶性 3.冲激偶 冲激偶的性质 四. R(t)、u(t)、?(t)之间的关系 1.5 信号的分解 一．直流分量与交流分量 二．偶分量与奇分量 例：求 f(t) 的奇分量和偶分量 三．脉冲分量 四．实部分量与虚部分量 五．正交函数分量 1.6 系统模型及其分类 一．系统的定义和表示 二．系统的分类 三．描述系统的基本单元与方框图 基本元件1 例 1.7?线性时不变系统 一．线性系统与非线性系统 线性特性 例1-7-1 二．时变系统与时不变系统 例1-7-2 三．线性时不变系统的微分特性 四.因果系统与非因果系统 例1-7-4 1.8??系统分析方法 二. 数学模型的求解方法 出现在不同时刻的、不同强度的冲激函数的和 2．连续阶跃信号之和 将信号分解为冲激信号叠加的方法应用很广，后面的卷积积分中将用到，可利用卷积积分求系统的零状态响应。 瞬时值为复数的信号可分解为实虚部两部分之和。 即 实际中产生的信号为实信号，可以借助于复信号来研究实信号。 共轭复函数 如果用正交函数集来表示一个信号，那么，组成信号的各分量就是相互正交的。把信号分解为正交函数分量的研究方法在信号与系统理论中占有重要地位，这将是本课程讨论的主要课题。 我们将在第三章中学习。 系统的定义和表示 系统的分类 描述系统的基本单元与方框图 系统：具有特定功能的总体，可以看作信号的变换 器、处理器。 系统模型：系统物理特性的数学抽象。 系统的表示： 数学表达式：系统物理特性的数学抽象。 系统方框图：形象地表示其功能。 动态系统也称为记忆系统。 　 若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有关，而且与它过去的历史状况有关，则称为动态系统 或记忆系统。 　含有记忆元件(电容、电感等)的系统是动态系统。 　否则称即时系统或无记忆系统。 集中参数系统(lumped parameter system) 定义：系统变量和参数与空间位置无关，系统方程常为常微分方程。 分布参数系统(distributed parameter system) 定义：系统变量与参数是空间位置的函数，系统方程常为偏微分方程。 重点研究:确定性信号作用下的集总参数线性时不变系统。 系统 时不变 时变 非线性 线性 若系统在不同的激励信号作用下产生不同 的响应，则称此系统为可逆系统。 若系统在t0时刻的响应只与t ≤ t0时刻的输入有关，否则即为非因果系统。 1.加法器 2.乘法器 3.标量乘法器（数乘器，比例放大器） 4.微分器 5.积分器 6.延时器 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 2.乘法器 1.加法器 4.微分器 5.积分器 6.延时器 基本元件2 用积分器画出如下系统的系统框图。 方程左端只保留输出的最高阶导数项 积分 n=2 次，使方程左端只剩下r(t) 项 系统框图 解: 线性系统与非线性系统 时变系统与时不变系统 线性时不变系统的微分特性 因果系统与非因果系统 指具有线性特性的系统。 线性系统： 线性:指均匀性，叠加性。 叠加性： 均匀性(齐次性)： 1.定义 先线性运算再经系统