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《电气控制与PLC》课程设计指导书 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 班??? 级： 学??? 号： 姓??? 名： 指导老师： 时??? 间： ? ? ? ? ? ? ?广东轻工职业技术学院机电系 ? 2005年12月 　 ? 学分数：1 课程类型：专业课 先修课程：《电气控制与PLC》 ? 一、课程的性质与任务 电气控制与PLC课程设计是电气自动化技术专业一个重要的实践性教学环节，通过课程设计达到掌握电气控制柜的原理设计、安装工艺图纸设计的基本方法，并能达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作。 二．课程设计的目的 通过电气控制线路及PLC控制程序设计，使电气自动化专业的学生在毕业前获得完整的电气工程实践训练，巩固所学的电路、电气控制原理、电气产品等方面的知识，培养学生的工程技术应用能力。 二、课程教学的基本要求 1．掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。 2．熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3．掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4．掌握电气控制柜电气控制原理图的原理设计，掌握电气控制接线图和互连图等工艺设计方法。 5．通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询（图书、网络），将电气控制与PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 三、课程基本内容和教学要求 （一）可编程控制器部分课程设计任务及要求： 1、? ? A . 电动机的Ｙ-△起动控制 控制要求： （1）电动机M能实现正、反向Y-△启动。 （2）电气操作流程说明： 按动正向启动按钮SB2，KM1和KM4闭合（Y型起动）， 经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向△型运行；按动反向启动按钮SB3，KM2和KM4闭合（Y型起动），经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向△型运行，按停车按钮SB1，电动机M停止运行。 ?　 ? ? 　 ??? : （1）根据电动机Y-△起动要求，设计PLC外部电路（配合通用器件板开关元器件）； （2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序； （3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序； （4）得到正确的运行结果。 ? ? B . 自动送料装车系统 ? 控制要求 :????????????? 初始状态：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，表示??? 图1.18? 自动装车模拟控制板 允许汽车开进装料，此时，进料阀门（k1），料斗阀门（k2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。 当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2秒后，电动机M2运行；再经过2秒钟M1运行，依次顺序起动送料系统。 电动机M3运行后，进料阀门K1打开料斗进料，料斗装满时，检测开关S1=1，进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够装满1车）；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。 当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机M3断电停止， 2秒后M2停止，再过2秒M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。 设计要求: （1）根据自动送料装车系统的控制要求，设计PLC外部电路，； （2）连接PLC外部（输入、输出）电路（配合通用器件板开关元器件），编写用户程序； （3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序； （4）得到正确的运行结果。? ? C.多种液体自动混合系统 控制要求: （1）液体自动混合系统的初始状态：??????????????? 在初始状态，容器为空，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4 和搅拌机M以及加热元件R均为OFF，液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF。 （2）液体混合操作过程： 按动启动按钮，电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A ，当液面高度达到L3时（L3为ON）→ 关闭电磁阀Y1（Y1为OFF），液体A停止注入，同时，开启电磁阀门Y2（Y2为ON）注入液体B , 当液面升至L2时（L2为ON）→ 关闭电磁阀Y2（Y2为OFF），液体B停止注入，同时，开启电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C ，当液面升至L1时（L1为ON）→ 关闭电磁阀Y3（Y3为OFF），液体C停止注入，然后开启搅拌电动机M，搅拌10秒 → 停止搅拌 ，加热（启动电炉R）→ 当温度（检测器T动作）达到设定值时 → 停止加热（R为OFF），并放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5秒延时，液体可以全部放完 → 停止放出（Y4为OFF）。液体混合过程结束。 按动停止按钮，液体混合操作