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民用电梯设计方案（4层） 电梯的结构：拖动系统，乘载系统，安全保护系统，电气控制系统 （详细参考电梯手册） 电梯的原理详解： 电梯拖动：由三相异步电动机作为动力源，经过减速箱上的限速器轮与限速器紧张轮带动曳引钢丝绳拉动轿厢上升下降，借由对重的形式减小拖动力矩来保护电机并延长电机寿命,对重由对重架和对重块组成,对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。 注：对重的重量取对重介质与对重架的中重量之和等于轿厢总重量加（0.4～0.5）额定载重重量。 调速与定位：由安装在减速箱上的三通道增量式编码器将上升与下降的位移转换为一定数量脉冲反应到PLC里，每层楼的距离反馈成一段固定量的脉冲，再根据实地召唤信号通过PLC计算到达目标层需要几段脉冲，在将这几段脉冲数整合成一段最终需要的精确脉冲数，在这段脉冲的起始与结束位置设置两端减速脉冲区（通过西门子变频器MM420实现），已达到启动缓慢加速与停止平缓减速。通过高速计数器计数的方式来精确定位在导轨上的位置，每次总电源重新上电时，电梯来到一层经过平层感应器，精确定位起始位置。 门机：轿厢相应召唤，来到指定层数时，轿厢门上通过机械结构与层门连接，使轿门与层门实现共同开合,闭合的转矩由步进电机来实现，通过PLC内的脉冲宽度调速向导来给步进电机提供脉冲，通过PLC内部逻辑使调换电源相序的两个接触器开合来实现电机正反转，通过开关门到位的4个微动开关使轿门开合到固定位置，开门到位后经过延时后自动关门。两扇轿门外层分别装有安全触板，安全触板连接一个微动开关，当轿门在关闭的途中因有人或物卡在轿门中时，轿门瞬时反向打开，经过两秒延时后在关闭，充分保证乘客的安全，当轿厢完成一层楼的召唤指令后，将消除内部的登记信号，相应在一个方向上邻近的另一个召唤信号。 控制转换：控制系统分为手动运行和自动运行，其中由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过手动/自动切换开关来控制手动模式与自动模式继电器的得失电。这样就使得系统只有在自动运行状态下时PLC的输出端子有效，当系统在手动运行状态下时，轿门的上升与下降，门机的开关门都由人手控制，曳引电动机以工频方式（由西门子MM420变频器输出固定频率）工作，起到保护电机的作用；当系统为自动运行方式时，（即：电梯的楼层召唤信号，位置感应信号，重量感应信号都作为PLC的输入，经过逻辑运算与编程使电梯的各个借由电气元件控制的部件得以正常运作。 注：电梯的手动控制与自动控制应该实现继电器互锁。 楼层显示：借由集成电路HEF4001BP编码器与HEF4511BP译码器，发光二极管，限流二极管，数码管组成，由4001BP将各层的上升下降信号与灯信号经过对应两组逻辑运算（2输入或非）后编写成8421码，将上下行信号通过灯信号更加直观地输入出来，再将楼层信号的8421码输入到4511BP的DA、DB、DC，端口上（其中A代表1，B代表2，C代表4），通过译码，将信号输入到数码管上，实现楼层显示。 信号的登记消除：当轿厢处于上升过程当中，有楼上的上行召唤信号时，先由PLC登记，依次执行临近的楼层信号，当每次响应并执行完一层楼的召唤信号后，消除PLC的登记信号，消除信号在每次轿门打开过程中借由层门梁上的微动按开关的开合来作为PLC内的触发信号，上行过程中对下行召唤信号只登记不响应，当执行到上行目标层的最终目标层（即：已经为楼层的硬件最高层或者，在本层以上的楼层再无上行召唤信号）再执行下行信号，在执行下行信号的过程中对上行信号依然只登记不执行，当执行到下行目标层的最底层后（即：为硬件的最低层或者再无下行召唤信号）后再执行上升信号，如此往复。 注：具体的逻辑关系在控制流程中体现。 安全：安全系统分为机械安全系统和电气安全系统，机械安全系统主要由机械系的安全装置实现，在前面的“电梯主要系统部件介绍”过，（即：缓冲器对电梯由于硬件故障而引起的撞地保护和电梯失电，制动器抱闸使轿厢被擎住，限速器轮与安全钳分别对电梯安全速度下的稳定运行和因故障超速运行固定轿厢起了安全控制；电气安全系统由上下极限行程开关与超重报警，当电梯轿厢上下运行超过上下极限位置时，曳引机停止拽引，只能反向运行，当载重重量超过额定载重量时，报警器报警，轿厢停止在报警的发生层数，轿门不关闭，当实际载重量减小到或等于额定载重量时，电梯继续执行下一个动作。 控制流程： 一 电梯上行 1.当电梯停于1楼或2楼、3楼时，4楼呼叫，则上行到4楼碰到行程开关后停止。2.电梯停于1楼或2楼，3楼呼叫，则上行到3楼后停止。3.电梯停于1楼，2楼呼叫，则上行，碰到2楼行程开关后停止。4.电梯停于1楼，2楼、3楼同时呼叫，则电梯上行到2楼后，听5秒，继续上行到3楼后停止。5．电梯停于1楼，3楼、4楼同时呼叫，电梯上行到3楼