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实验透析有刷微型直流马达的品质因素 嘉定青少年活动中心 陆永良 摘要： 在科技模型制作中，有刷微型直流马达是常用的动力解决方案。它以价格低廉，调速电路简单，体积小，安装方便等优点，受到了广大青少年模型爱好者的青睐。但是怎样选择不同型号的微型直流马达，以及如何与不同类型、不同尺寸和重量的模型良好地匹配是广大模型爱好者或多或少会面临的问题，本文以130型号的微型马达为例，在微型直流马达的绕组、磁钢、电刷等方面进行了探究。 正文： 我们常用的模型马达的型号包括：130、180、380、540、550等，这是日本MABUCHI（MABUCHI MOTOR-马渊马达株式会社）马达的规格。13、38、54 为马达的外形结构尺寸编号,数子越大,体积越大,功率越大。后面的0为马达转子的槽数：0为3槽,5为5槽。在普及型的模型制作中，我们用得最多的还是130、180和380的马达型号。尤其是130马达，体积最小，价格最便宜，在青少年科技模型活动中推广较早。 通常模型爱好者在确定模型动力方案时，首先要考虑的是马达的型号，这取决于所制作模型的种类、大小和重量等。要注意的一点是：在马达功率的选择上不要保守，应以动力的储备稍富裕为前提。因为有刷微型直流马达即便在正常的工作条件下，随着使用年限的推移，功率耗损是不可避免的。同一种型号的马达，不同的零部件配比会使它的输出功率大相径庭，体现在微型直流马达绕组的长度与线径、磁钢的特性、电刷的材质和结构等方面。下面就对130马达的品质因素（绕组、电刷、磁钢）进行实验分析。（说明一下：为了实验数据的对比性，我为每个实验分别准备了3～4套130电机的部件配套方案，每套方案都要经历轻载、中载和重载三种实验条件的考验。） 实验1：不同绕组对马达的影响 图ZT-01是三种马达配套方案的整体实物照片（注意：它们的绝大部分部件是可以互换的，这为我们实验的交换组合带来了方便）。 在A、B、C三组马达的不同配套方案中，电刷使用的型号与材质完全相同，机壳的结构和磁钢的磁性也几乎相同。所以，本次实验考虑对实验结果产生影响的唯一因素应该就是绕组。下面是实验数据： 组别 电刷 磁钢 ＆机壳 匝数 /槽 线径(∮) 轻载(r/min) 中载 (r/min) 重载 (r/min) A组 面触 普通 67 0.22mm 218 1233 181 0.72A 1.67A 2.82A B组 面触 普通 18 0.34mm 396 1630 291 2.98A 4.66A 5.12A C组 面触 普通 11 0.54mm 412 1344 228 4.18A 5.60A 6.56A 备注：1、马达测试电压为3V，转速下面的数据是工作电流。 2、测试马达转速使用了误差为0.05％的光电转速表。 3、轻载转速的减速比为1：9.24，轻载实际转速为r(轻)*9.24；中载和重载的转速为实际转速。 表 一 从统计表格中可以看出，130马达3槽绕组的匝数以及绕组线径的粗细对马达转速的影响是非常明显的。可以普遍地推论：在有效的功率范围内，微型有刷直流马达各槽绕组的匝数愈多，导线愈长，扭力愈大，而速度愈慢；反之，各槽绕组的匝数愈少，导线愈短，扭力愈小，而速度愈快。这一基本原则如果能得到灵活的运用，对于我们使用同一型号的马达来满足不同模型的动力需求，比如确定马达绕组的线径与长度是非常有益的。另外需要说明的是：本次实验中，轻载、中载和重载让三组马达承受的负重是不一样的，轻载承受齿轮传动空负载，传动末端未加载任何承重机构，所以负载要比中载、重载轻许多，这从它的工作电流上也可以看出。重载驱动的是5英寸的空模螺旋桨，负载很重，所以其工作电流很大。对于三组马达的效率而言：A组最高，B组其次，C组最差。如果你的模型需要大扭矩和长时间运行，A组是最合适的；如果你的模型需要的是高转速和瞬间的爆发力，B组和C组是可以考虑的。当然，各组绕组的匝数、线径究竟多少为合适，不应该是一个固定的数值，这要视模型的实际用途作判断，判断的标准是马达输出与负载的匹配程度。 实验2：不同电刷对马达的影响 在实验2马达的四套配套方案中，唯一的不同之处是电刷，这使得实验数据的对比性得到了进一步的提高，具体实物参阅图ZT－02。 通过本次实验，我们要了解有刷微型直流马达在相同的转子、绕组、磁钢甚至外壳的情况下，电刷对马达的作用力究竟有多大，请看实验数据： 组别 转子 绕组 磁钢 ＆机壳 电刷 轻载(r/min) 中载 (r/min) 重载 (r/min) A组 相同 ∮0.22 67R/槽 普通 单触 180 1212 288 0.53A 1.31A 2.62A