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毕业设计(论文) 题 目： 数字调速系统设计与制作（软件部分） 学生姓名 孔建新 学 号 200420120106 分 院 信息工程分院 专业班级 自动化401 指导教师 刘勤贤 2008年6月 杭州 摘 要 采用DSP 处理器实现直流无刷电机调速系统。该系统由主电路、控制和辅助电路构成。主电路中IPM功率模块，控制电路以TMS320F2812芯片为核心，完成采样、系统控制、PWM产生、显示、检测。辅助电路由辅助开关电源、驱动及电流电压检测电路组成。系统初始化后，主程序进行速度计算、相位检测、电机控制；辅助程序完成AD采样、显示等。 关键：DSP 处理器直流无刷电机PWM；闭环控制  ABSTRACT The DSP processor was used to the brushless DC (BLDC) motor control system. The system consists of main circuit, control and assistance circuit. The inverter of main circuit adopted IPM power modul