{新}传动与定位装置技术要求.docVIP

空间等离子体环境地面模拟实验系统 传动与定位装置 中国航天科技集团公司五院510所 传动与定位装置技术要求 1概述及功能 空间等离子体环境地面模拟实验系统传动与定位装置是在地面模拟实验过程中为载荷提供一组六维和一组三维机械运动和伺服控制的装置，要求该装置在试验过程中能够按照用户指令或规定程序进行机械运动，并实时显示传动与定位装置的运动状态和位置信息。 1.1传动与定位装置具体应用条件 具体应用条件如下： 实验舱尺寸：(3000mm(5000mm； 真空度：5(10-5Pa（极限），5(10-4Pa（工作）； 温度：-20(C(+50(C； 等离子体环境：密度109(1012/m3，电子温度0.1(1eV，离子温度0.05(0.5 eV； 磁场：0(1G； 电场：0(1V/m； 太阳常数：0.3(1。 1.2设备组成 如图1所示，为两组相向安装的六维和三维传动与定位装置示意图，主要由基准安装平台, 直线移动台X、Y、Z，旋转转台A、旋转转台B和旋转转台C及伸缩杆D组成，其运动由计算机控制，运动的距离、速度、角度等参数可由人工通过计算机软件界面设定并在软件界面上实时显示位置信息。通过激光干涉仪精确测量和标定移动台面X、Y、Z在直线移动方向的移动距离，标定误差不大于距离的测量精度要求。移动距离的测量采用光栅尺闭环控制，并通过软件修正系统误差以达到