大学毕业论文—基于单片机的挖掘机设计.docVIP

摘 要 单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。 工程机械大多数都是逻辑控制比较多，比如挖掘机的前进、后退、转弯、主臂升降、前臂升降等运动。如果在某一时间段内重复同样的一系列动作，操作人员会比较容易感到枯燥乏味，且劳动强度较大。能否通过人的一系列动作后使得机器有一个记忆功能，将重复动作自动完成任务呢？所以就研究出单片机，用单片机进行逻辑控制将每个动作记忆下来，进行下次动作的时候将自动按时间、顺序执行。 本系统是以挖掘机模型为控制对象，模型有4个电机分别控制左轮、右轮、主臂、前臂。此次课程设计我们做了8个手动按键来进行前进、后退、转弯、主臂升降以及前臂升降等一系列完整动作，还设计了一个按键进行手动和自动的转换，并且安装无线传输设备，使得挖掘机的控制范围增大。 关键词：单片机，挖掘机，手动自动转换，无线传输 Abstract SCM is a kind of integrated circuit chips, is to