项目二PLC基础知识.ppt-江西铜业高级技工学校.ppt

* 画I/O接线图时，先找出现场的输入量，分别为启动信号和停止信号，进行端子分配。 长方形表示PLC主机， SB1为启动信号接PLC的输入端X1， SB2为停止信号接输入端X2，然后把SB1和SB2另一端连在一起接公共端COM。 注意：这里我们把停止按钮改用常开触点接入输入端。 输出量从输出端YI接接触器KM的线圈。 前面提到过载保护可以通过两种方法完成，这里我们把热继电器的常闭触点串联在接触器的线圈回路中，从硬件进行过载保护。 最后从公共端COM1接电源。 根据控制原理，得到梯形图。 * 梯形图从左母线开始，接启动信号X1的常开触点，并联常开触点Y1进行自锁，串联停止信号X2的常闭触点，最后接输出线圈YI驱动接触器的线圈。 我们结合时序图来分析梯形图的控制过程。 当按下启动按钮时，输入继电器X1接通（X1的上升沿），常开触点闭合，输出继电器YI接通（Y1的上升沿），送出输出信号，同时Y1常开触点闭合，完成自锁功能。松开启动按钮（X1的下降沿），因为自锁YI也不会断开。 当按下停止按钮时，输入继电器X2接通（X2的上升沿），常闭触点断开，切断输出继电器Y1 （Y1的下降沿） ，停止送输出信号。 从梯形图可以看出与电气控制原理图很相似。 根据梯形图，写出指令表。 从母线取一个常开触点LD X1，并联一个常开触点 OR Y1，串联一个常闭触点 ANI X2，线圈输出 OUT Y1，程序结束 END * 下面通过一个模拟运行的画面看整个控制过程。 先合电源开关QS，再按绿色启动按钮SB1，启动信号通过输入端子X1进入PLC，输入继电器X1接通，梯形图中X1的常开触点闭合，输出继电器YI接通，送出输出信号，使接触器KM的线圈通电，主触点闭合，电动机接通电源开始启动并运行。同时自锁触点Y1闭合完成自锁功能，使电动机可以连续运转。 按下停止按钮SB2时，停止信号通过输入端子X2进入PLC，输入继电器X2接通，梯形图中X2的常闭触点断开，输出继电器Y1断开，停止送输出信号，接触器KM的线圈断电，主触点断开，电动机脱离电源停止转动。 再演示一遍。 * * 下面讲定时器的应用，先提两个问题： 第一个问题：电气控制系统中的时间继电器有通电延时和断电延时两种类型，而FX系列的PLC只提供通电延时型定时器，如何通过程序实现断电延时呢？ 第二个问题： FX系列PLC的定时器有100ms、10ms、1ms三种时间基数，定时器的设定值最大为32767，延时时间等于定时器设定值乘以时间基数，所以定时器最长延时时间不足1小时，如何用程序实现长延时？ * 先解决第一个问题，如何实现断电延时。 通过梯形图可以实现断电延时。大家把梯形图和时序图结合起来看。 第一条逻辑线，当输入信号X0接通时（X1上升沿），定时器T0接通开始延时； 第二条逻辑线，输出继电器Y1断开，X0的常闭触点也断开，定时器T1不接通。 第三条逻辑线，当定时器T0延时9s时，T0的常开触点闭合，输出继电器Y1接通（Y1上升沿），实现通电延时。 当输入信号X0断开时（X1下降沿） ，定时器T0断开，Y1由于自锁并没有断开，而定时器T1由于X0的常闭触点复位而接通开始延时，延时7s后，T1的常闭触点断开，使得输出继电器Y1断电，实现断电延时。 从X0接通后延时9sY1接通，X0断开后延时7sY1断开。 * 第二个问题是实现长延时定时器。 有两种方法，第一种方法是通过定时器串联实现。 梯形图中，当输入信号X0接通时，定时器T0接通开始延时，其延时时间为3000s，3000s后T0的常开触点闭合，定时器T1接通开始延时，延时600s后，定时器T1常开触点闭合，输出继电器Y0接通。 从输入信号X0接通到输出继电器Y0接通的延时时间为3000s加600s，正好为一个小时。 定时器串联后的延时时间等于两个定时器延时时间之和。 根据以上思路，可以作出任何时间的定时器。 * 第二种实现长延时的方法是通过定时器和计数器配合使用实现。 梯形图中，当输入信号X2接通时，定时器T0接通开始延时，其延时时间为60s，60s后T0的触点动作，常开触点闭合，C0计数一次，同时T0的常闭触点断开，使T0线圈也断开，而后T0的常闭触点复位，使定时器T0接通又开始延时，这样，每隔60sT0的常开触点输出一个脉冲信号，计数器计数一次，计到60次时，C0的常开触点接通，输出继电器Y0接通。 从信号输入到产生输出延时60个60s，正好一个小时。 延时时间等于60s乘以60=3600s 依次类推，可以得到然后延时时间的定时器。 梯形图中第二条逻辑线用于计数器的复位。 * 在编程时经常要用到闪烁信号，也可以说是振荡信号，通过梯形图可以实现。 在梯形图中，当输入信号X0接通时，定时器T0接通开始延时，其延时时间为2s，