04級理论力学试题（60学时）（B).docVIP

哈尔滨工业大学（威海） 2005 / 2006 学年 秋 季学期 理论力学 试题（B） 题号 一 二 三 四 五 总分 分数 一、（总分30分，每小题5分，共6小题） 。  第 1 页 共 7 页 姓名 班级 学号 1、如图所示刚架，在其A、B两点分别作用，两力，已知==1OkN。欲以过C点的一个力代替，，求的大小、方向及BC间的距离。 2、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。物求体A与地面间的摩擦力的大小和方向。 注 意 行 为 规 范 遵 守 考 试 纪 律 教研室主任签字: 3、试求Z形截面重心的位置，其尺寸如图所示 4、已知：点的运动方程为 x =2sin 4 t m ， y =2cos 4 t m ， z ＝ 4 t m 。 试求：点的速度、加速度和运动轨迹的曲率半径 ρ 。 5、 已知：椭圆规尺 AB 由曲柄 OC 带动，曲柄以角速度 绕 O 轴匀速转动， OC = BC = AC = r 。 求：滑快A和B的速度及椭圆规尺 AB 的角速度。 质点对于某定点 O 的动量矩矢量表达式为 式中 t 为时间， 为沿固定直角坐标轴的单位矢量。求此质点上作用力对 O 点的力矩。 二、（20分） 构架由杆AB,AC和DF组成，如图所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆的重量。在水平杆DF的一端作用铅直力，求铅直杆AB上铰链A，D和B所受的力。 三、（20分）已知：如图所示，曲柄 OA 长 0.4m ，以等角速度 ω=0.5rad/s 绕 O 轴逆时针转向转动。由于曲柄的 A 端推动水平板 B ，而使滑杆 BC 沿铅直方向上升。 试求：当曲柄与水平线间的夹角 θ = 时，滑杆 BC 的速度和加速度。 四、（10分）物体A和B的质量分别为和，借一绕过滑轮C的不可伸长的绳索相连，这两个物体可沿直角三棱柱的光滑斜面滑动，而三棱柱的底面DE放在光滑水平面上。试求当物体A落下高度h＝10 cm时，三棱柱沿水平面的位移。设三棱柱的质量m＝4＝16，绳索和滑轮质量不计，初瞬时系统处于静止。 五、（20分）如图所示，跨过定滑轮B的绳索，两端分别系在滚子A的中心和物块C上．C沿固定水平面滑动，物块C与固定水平面间的滑动摩擦系数是。滚子A和定滑轮B都是半径为r的匀质圆盘，质量均为；物块C质量为。滚子A沿倾角是的斜面向下作纯滚动。绳的倾斜段与斜面平行，绳与轮B不打滑．不计绳重和轴承摩擦。 试求；(1滚子A的质心加速度；(2)绳索AB段的拉力，(3)滚子A和斜面接触点处的摩擦力。