第五章第11讲点的运动解析.ppt

教学内容： 矢径法、直角坐标法、自然法描述一个点的运动 * 教学要求： 1、了解矢径法描述点的运动 2、理解轨迹方程、速度方程、加速度方程的微分、积分关系 重点：弧坐标法、速度和加速度的求解 难点：自然轴系、矢量积表示点的速度和加速度 Theoretical Mechanics 第11讲的内容、要求、重难点 学时安排：2 3、掌握直角坐标法自然、坐标法建立曲线运动点的运动方程，求解点的速度，点切向、法向加速度。 第五章 点的运动分析 运动学引言 第11讲目录 Theoretical Mechanics §5.1 矢量法 §5.2 直角坐标法 §5.3 自然法 Theoretical Mechanics 运动学引言 一、运动学的研究任务 1、研究物体的机械运动及运动的几何性质 2、研究机构传动规律 二、学习运动学的目的 1、 学习动力学的基础 受力分析和运动分析是学习动力学的两大基础 2 、学习机械原理和设计传动机构的基础 3 、解决工程问题 三、研究方法 不考虑引起运动的原因，只研究运动的几何性质。 四、研究对象 将实际物体抽象化为两种力学模型：几何学意义上的点（或动点）和刚体。 Theoretical Mechanics §5.1 矢量法 点的运动方程：描述物体在参考空间中任一瞬时位置的数学