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] * * * * * 如何设计一个控制系统 例1. a.温度——人工控制 Actuator 控制目标： 炉子的温度恒定在期望的数值上(desirable value)。 Detecting Actual value Desired value b.温度—— 自动控制 Plant Actuator Controller Desired value Actual value Sensor for detecting Plant Actuator Controller Actual value 控制系统的实物组成 控制装置 controller 传感器 sensor 执行机构 actuator 控制对象及控制过程 Plant or process 上位监控系统 Monitoring system (Surveillance system) 控制理论 Theory of Control (Cybernetics) 控制装置 Instrument for control 自动化系统 Automatic System 《控制装置及仪表》-PLC、DCS、FCS 单片机、FPGA、ARM 《传感技术及原理》-温度、压力、流量、 位置、光电、成份等 《过程控制工程》 《