无人机行业应用典型项目教程 项目5 无人机农业植保应用.pptVIP

五、植保任务规划 3、规划地块 航点编辑，点击任意航点，可通过左侧圆盘调整航点位置，长按航线中任意位置，可添加障碍物，编辑添加或减少航点时需配合遥控器小白点进行参照，否则其容易出现误差，一般情况下航点编辑较少使用。 航线编辑注意以下内容： 1） 航线方向调整：按住并拖动屏幕上的小黄点，调整航线方向，绿色点为作业起始点，黄色点为作业终止点。调整航线方向时，注意作业点位置变化，选择最优的起始点位置，也可单击屏幕上的小黄点，可在弹出的航向微调页面，微调航线方向后，点击保存。 2） 统一内缩距离：根据作业环境进行判断内缩距离，作业地块周围无障碍物，可将作业内缩距调小。 3） 单边内缩：单击屏幕所需要调整航线，进行编辑，编辑时需要判断好作业实际边界需要内缩位置，以免选错边界。 任务二 农药的配置 农药配置 1、准备农药配置的工具 药液小桶、清水桶、大桶、搅拌棒、橡胶手套、防毒口罩。 2、农药混配方法 根据产品说明或当地植保机构的推荐，以及病虫草害的严重程度，确定药剂每亩使用量； 根据作物高度、密度以及病