原创力文档第二章 机构的组成原理 和机构类型综合 主讲： 张青 副教授 上海交通大学 机械与动力工程学院 Feb. 2011 第二章机构的组成原理和机构类型综合 内容提要 基本要求 基本概念 重点与难点 本章教案 机构的组成及运动简图 机构的自由度计算及机构运动确定条件 机构的高副低代、结构分析和组成原理 机构类型综合 例题剖析与习题 典型例题剖析 思考题 习题 内容提要 掌握平面运动副的类型及其提供的约束条件 掌握运动链成为机构的条件 掌握平面机构运动简图的绘制方法和步骤 掌握平面机构自由度计算及其注意事项 内容提要 内容提要 本章教案 构件与运动副 运动链和机构 平面机构运动简图 构件与运动副 构件与运动副 构件与运动副 构件与运动副 根据组成运动副两构件相对运动： 平面运动副、空间运动副 构件与运动副 通常把面接触的运动副称为低副，点接触或线接触的运动副称为高副。 在平面机构中，一个低副有两个约束条件，一个高副有一个约束条件。 构件与运动副 构件与运动副 机构的组成及运动简图 机构的组成及运动简图 运动链和机构 本章教案 机构的自由度计算及其机构运动确定条件 机构的自由度计算及其机构运动确定条件 机构的自由度计算及其机构运动确定条件 机构的自由度计算及其机构运动确定条件 机构的自由度计算及其机构运动确定条件 机构的自由度计算及其机构运
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