机械设计基础第二章预案.ppt

第2章 平面连杆机构 教学要求 教学重点与难点 教学内容 2.双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构 3.双摇杆机构 ☆两连架杆均为摇杆 判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法 思考题 曲柄摇杆机构是否一定具有急回特性？ 是否肯定有死点位置？ §2-3平面四杆机构的设计 根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数 按照给定从动件的运动规律设计四杆机构（位置、速度、加速度） 按照给定的轨迹设计四杆机构 设计机构的方法有解析法、图解法和实验法 作业：2-1； 2-3 ； 2-6 ； 2-7 ； 思考题/1 B A C1 C2 1 l2 3 4 极位夹角θ等于导杆的摆角ψ，所以此机构具有急回特性。 由图可见，滑块4对导杆1的作用力F的方向始终垂直于导杆，即传动角γ始终等于90°，所以具有很好的传力性能 γmin≥ 40° ； 曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线（ ?＝0o 或?＝180o ）的位置。 机构运转时，传动角γ是变化的，为了保证机构的正常工作，机构的传动角作出如下规定 BD2= l12 +l42-2l1l4cos? 最小传动角的确定 在 ABD和 BCD中： F vc BD2= l22 +l32-2l2l3cos BCD A B C D ? γ δ F vc F1 B’ B’’ C’’ C’ δmin ? l1