2012年机械动力学基础考试题答案解读.doc

一、填空题（10分，每空2分） （1）、平衡位置 （2）、非线性振动，非周期振动，连续系统 （3）、质量、弹簧、阻尼 （4）、线性 （5）、质量，弹簧刚度 二、判断题（10分，每题2分） （1）、√ （2）、√ （3）、× （4）、√ （5）、× 三、简答题（20分，每题5分） （1）、如何通过测量弹簧-质量系统的静变形求出系统的固有频率？ 解：根据弹簧的静变形和质量块的重力相等，即，确定，代入固有频率公式，。 （2）、名词解释：静力耦合（弹性耦合），动力耦合（惯性耦合）。 解：振动微分方程通过刚度项来耦合，即刚度矩阵非对角元素非零，称为静力耦合或弹性耦合。振动微分方程通过质量项来耦合，即质量矩阵非对角元素非零，称为动力耦合或惯性耦合 （3）、在周期激励作用下，把几个谐响应的总和作为系统响应的理论基础上什么？ 解：叠加原理，即周期激励的响应等于各谐波分量引起响应的总和。 （4）、分别举例说明振动的危害和益处。 本题属于开放题。 四、计算题（15分） 某仪表模型如下图所示，刚性杆AO(质量可忽略)绕O点转动，杆长cm。在A点有一集中质量kg，拟在B点加一阻尼系统，其刚度KN/m的弹簧和阻尼系数为的阻尼器，cm。试求：系统经过2次循环后幅值减小40%，所需要的阻尼系数，且当OA杆初始偏角为，初始角速度为零，求系统做自由振动方程。 解： （1）设刚杆在振动时的摆角为，由刚杆的振动微分方程可建立系统的振动微分方程： (1) 系统的无阻尼固有频率： 由可得对数减幅系数： 于是相对阻尼系数为 根据方程(1)得： 由此得到阻尼系数 （2）有阻尼系统固有频率为 1）设系统有阻尼自由振动方程的解为： 由初始角 ，得： 度 度 2）或者 设系统有阻尼自由振动方程的解为： 其中 于是， rad 五、计算题（20分） 解： 梁和弹簧并联，其等效刚度系数为 则系统的固有频率为： 本题所示系统为无阻尼单自由度系统，即: 取静平衡位置为坐标原点，则系统的动力学方程为 其中， 由单自由度系统在任意激励下的响应公式 可得系统在外加载荷作用下在竖直方向的响应为： 当时 当时 当时 当t＞t3时 综上，系统在外加载荷作用下在竖直方向的响应为 其中， 六、计算题（10分） 坐标，，分别表示，，偏离其各自平衡位置的水平位移。 分别对质量，，应用牛顿第二运动定律列写运动微分方程如下： 改写成以下形式： 代入已知条件： ，， 得到： 用矩阵形式表达为： 或简写为： 其中，M和K分别为质量矩阵和刚度矩阵： 和分别为位移向量、加速度向量和外激励向量： 七、计算题（15分） 特征值问题方程为： 解得： 将带入特征值问题方程 令，解得 故对应固有频率的固有振型为： 同理，可求得对应固有频率的固有振型为： 对振型向量进行正则化，并排列成振型矩阵有： 利用振型矩阵作线性变换 于是， 不考虑强迫振动引起的伴随自由振动，则只取项，即： 于是，系统的稳态响应为：