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小 结 * * 一、向量空间的定义 二、向量空间的基与维数 第五节 向 量 空 间 三、向量的坐标 一、向量空间的定义 定义 6 设 V 为 n 维向量的集合,如果集合 V 非空, 且集合 V 对于加法及数乘两种运算封闭, 那 么就称集合 V 为向量空间. 所谓封闭, 是指在集合 V 中可以进行加法及 数乘两种运算. 则 a + b ? V; 若 a ? V, ? ? R, 则 ? a ? V. 具体地说, 若 a ? V, b ? V, 例 1 3 维向量的全体 R3 , 就是一个向量空 间. 数 ? 乘 3 维向量也仍然是 3 维向量, 它们都属于 而向量空间 R3 可形象地看做以坐标原点为起点 的有向线段的全体. 类似地, n 维向量的全体 Rn ,也是一个向量空 间. R3 . 我们可以用有向线段形象地表示 3 维向量, 从 不过当 n 3 时, 它没有直观的几何意义. 因为任意两个 3 维向量之和仍然是 3 维向量, 例 2 集合 V = { x = (0, x2 , ··· , xn)T | x2 , ··· , xn ? R } 是一个向量空间. b = ( 0 , b2 , ··· , bn )T ? V , 则 a + b = ( 0 , a2 + b2 , ··· , an + bn)T ? V , ?a = ( 0 , ?a2 , ··· , ?an )T ? V . 因为若 a = ( 0 , a2 , ··· , an )T ?V, 例 3 集合 V = { x = (1 , x2 , ··· , xn )T | x2 , ··· , xn ? R } 不是向量空间. 2a = (2 , 2a2 , ··· , 2an )T ? V. 因为若 a = (1 , a2 , ··· , an )T ?V , 则 例 4 齐次线性方程组的解集 S = { x | Ax = 0 } 是一个向量空间(称为齐次线性方程组的解空间). 因为由齐次线性方程组的解的性质1、2， 即知其 解集 S 对向量的线性运算封闭. 例 5 非齐次线性方程组的解集 S = { x | Ax = b } 不是向量空间 . 因为当 S 为空集时，S 不是向 量空间； 当 S 非空时，若 ? ? S，则 A(2?) = 2b ? b， 知 2? ? S . 间. 集合 L = { x = ?a + ?b | ? , ? ? R } x1 =?1a +?1b, x2 =?2a +?2b ， 则有 x1 + x2 = (?1+?2)a + ( ?1 + ?2 )b ? V, kx1 = (k?1)a + (k?1)b ? V . 这个向量空间称为由向量 a , b 所生成的向量空 是一个向量空间. 因为若 例 6 设 a , b 为两个已知的 n 维向量， 一般地, 由向量组 a1 , a2 , ··· , am 所生成的向量 空间为 L={x=?1a1 + ?2a2 + ··· + ?mam | ?1, ?2 , ··· , ?m ? R }. 例 7 设向量组 a1 , ··· , am与向量组 b1, ··· , bs 等价, 记 L1={ x= ?1a1 + ?2a2 + ··· + ?mam | ?1, ··· , ?m ? R }, L2={ x= ?1b1 + ?2b2 + ··· + ?sbs | ?1, ··· , ?s ? R }, 试证 L1 = L2 . 证明 设 x ? L1 , 则 x 可由 a1 , ··· , am 线性表 因 a1 , ··· , am 可由 b1 , ··· , bs 线性表示, 故 x 可 x ? L1 , 则 x ? L2 , 因此 L1 ? L2 . L2 ? L1 . 由 b1 , ··· , bs 线性表示, 所以 x ? L2 . 这就是说, 若 示. 类似地可证, 因为 L1 ? L2 , L2 ? L1 , 所以 L1 = L2 . 定义 设有向量空间 V1 及V2 , 若 V1 ? V2, 空间. 总有 V ? Rn , 所以这样的向量空间总是 Rn 的子 例如任何由 n 维向量所组成的向量空间 V, 就称 V1 是 V2 的子空间. 二、向量空间的基与维数 r 维向量空间. 定义 7 设 V 为向量空间, 如果 r 个向量 a1 , a2 , ··· , ar ? V , 且满足 (i) a1 , a2 , ··· , ar 线性无关; (ii) V中任一向量都可由 a1 , a2 , ··· , ar