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化工自动化及仪表[精选]

自动控制广泛用于化工、炼油、食品、轻工等生产过程中。在工艺设备上配备一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理生产过程的办法,称为自动化。随着自动控制理论和实现的不断发展.给人们提供了获得动态系统最佳性能的方法。仪表工业的发展尤其是新型控制装置的不断涌现.又为人们提供了实现控制方法的有力手段。 智能型仪表以及计算机控制装里使复杂控制系统简单化.并提高了系统的可靠性。同时先进控制策略也得以在生产过程中使用。这些先进的控制方法和手段的广泛应用,提高了产品质量.降低了生产成本,减轻了工人的劳动强度,并且能够保证生产安全,防止事故发生或扩大。本章介绍自动化的基本知识,如自动调节系统的组成、墓本原理及各环节的作用;主要工艺参教(温度 1 压力、流量及物位等)的基本测量方法和仪表的工作原理和特点;基本调节规律,调节参数对调节质量的影响等等。帮助化工工艺人员为自控设计正确提供工艺条件和数据,提出合理的自动控制方案。 目的和意义 在化工等连续性生产设备上,配备一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,称为化工自动化。 实现化工自动化的目的是: 加快生产速度,降低生产成本,提高产品数量和质量。 降低劳动强度,改善劳动成本。 确保生产安全 学习本课程的意义在于:扩大知识面,适应生产现代化需要;扩大就业途径。 化工自动化的发展历程 1950?s~1960 ?s 基地式气动单元仪表,基地式电动单元仪表,膜片式仪表。为化工单元操作的发展提供了技术支撑。 1970 ?s~1980 ?s 单元组合Ⅱ型仪表:QDZⅡ,DDZ Ⅱ 1990 ?s~ 单元组合Ⅲ型仪表:QDZⅢ ,DDZ Ⅲ 第一章 自动调节系统基本概念 第一节 化工自动化的主要内容 第二节 自动调节系统的组成 第三节 自动调节系统的表示方法 第四节 自动调节系统的分类 第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标☆ 第一节 化工自动化的主要内容 自动检测 自动保护与报警 自动操纵与启停 自动调节 自动调节系统 生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的,特别是化工生产,大多数是连续生产,各设备相互关联.当其中某一设备的工艺条件发生变化时,可能引起其他设备中某些参数或多或少的波动,偏离正常的工艺条件。 因此,就需要采用一些自动调节装置,对生产中某些关键参数进行自动调节,使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内,为此而设笼的系统就是自动调节系统。 第二节 自动调节系统的组成 自动调节系统由测量元件与变送器、自动调节器、执行器三个部分组成。如图 (a)所示的是液体贮罐和自动化装置一起构成的一个自动调节系统。如果绘制工艺控制流程图,见图(b). 控制流程图符号意义 控制流程图字母意义 第三节 自动调节系统的表示方法 方块图表示方式 流程图表示方式 第四节 复杂控制系统 复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。 常见复合控制系统主要有以下几种: 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统 前馈控制系统 第四节 自动调节系统的分类 按被调参数分类: 流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等; 按调节规律分类: 比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节 按被调参数的变化规律分类: 定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化; 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数。 按信号种类分类: 气动调节系统,电动调节系统 第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标 1. 控制系统的过渡过程 控制系统的过渡过程: 在扰动或给定值变化的情况下,被控量偏离给定值和在控制调节作用下,接近给定值或跟随给定值变化的过程。 控制系统的动态特性 被控参数向给定值变化过程的特性。 控制系统的静态特性 经过调节作用后,被控参数处于稳定范围时的特性。 第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标 1. 控制系统的过渡过程 控制系统的过渡过程: 在扰动或给定值变化的情况下,被控量偏离给定值和在控制调节作用下,接近给定值或跟随给定值变化的过程。 控制系统的动态特性 被控参数向给定值变化过程的特性。 控制系统的静态特性 经过调节作用后,被控参数处于稳定范围时的特性。 第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标 飞升曲线: 在单位阶跃输入(因扰动或设定值变化,使被控参数和设定值之间出现阶跃性

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