第5章随机信号通过线性系统绪论.ppt

第5章 随机信号通过线性系统 目录 5.1 具有随机输入的线性时不变系统 线性系统的输出过程 当输入信号X(t,ξi)是随机过程时，系统的输出Y(t,ξi) 映射为Y(t,ξi)=L[X(t,ξi)]。由于ξi在X(t)对应的整个 样本空间取值，使Y(t,ξi)成为随机函数，构造出一个 新的随机过程。 若输入信号的均方值E|X(t)|2存在，则该类信号是稳定 的。对于稳定的LTI系统，当输入信号稳定时，其输出 信号也一定是稳定的。稳定系统满足 几种特殊情形下Y(t)的概率分布 如果X(t)是高斯过程，则Y(t)也是高斯过程，且X(t)与Y(t)是联合高斯的； 若窄带随机信号通过宽带系统，当在信号X(t)的通带内H(jw)几乎不变时，即Y(t)≈kX(t)，k为常数，则Y(t)与X(t)具有相似的概率特性； 如果宽带随机信号X(t)通过窄带系统，当X(t)的带宽大于系统带宽约7-10倍时，可近似认为Y(t)总是高斯的，即使X(t)是一般随机信号。 对于时不变系统，若过程X(t)与X(t+τ)的分布特性相同，则过程Y(t)与Y(t+τ)的分布特性也相同。 如X(t)是严格平稳的，则Y(t)也是严格平稳的。如X(t)是广义平稳的，则Y(t)也是广义平稳的。而且X(t)与Y(t)是联合广义平稳的。 系统输出过程的均值与相关函数 定理5.1 对于任何稳定的线性系统，有 E{L[X(t)]} = L{E[X(t)]}。 定理5.2 若X(t)为平稳过程，h(t)为实LTI系 统，Y(t)=X(t)*h(t)，则X(t)与Y(t)是联合广义 平稳过程，并且有 (1) mY = mXH(j0) (2) RYX(τ) = RX(τ)*h(τ) (3) RXY(τ) = RX(τ)*h(-τ) (4) RY(τ) = RX(τ)*h(τ)*h(-τ) 推论 若LTI系统的频响函数为H(jw)，则其互 功率谱与功率谱关系如下： （1） SYX(w) = SX(w)H(jw) （2）SXY(w) = SX(w)H*(jw) （3） SY(w) = SX(w)|H(jw)|2 5.3 信号功率谱与带宽 随机信号功率谱的物理意义：SX(w0)反映的是X(t)在w0局部的功率强度， SX(w0)对任何w0都是非负的。对于SX(w0)＝0的频率处，E|Y(t)|2=0，这表示X(t) 在均方意义下没有该频率分量。 SX(w)指明了X(t)有效的频率范围与各频率分布的状态信息。 互功率谱的物理意义：SXY(w) 反映了两个信号的关联性沿w轴的密度状况。如果SXY(w)＝0，表明它们的相应频率分量是正交的。 匹配滤波器 问题：对于有限时长的确定信号s(t)，通过接收信号X(t)检测s(t)是否出现。X(t)=x(t)+N(t)，其中N(t)是白噪声，x(t)是未知信号。当s(t)出现时，X(t)=s(t)+N(t)。 检测信号时只关心在某时刻t0是否可由抽样值Y(t0)有效判定s(t)的存在。 设计目标：使Y(t0)中的信号与噪声之比最大化，选择合适的门限值，当Y(t0)大于该门限时，就判定Y(t)中含有s(t)。 结论：匹配滤波后信号抽样值的信噪比与信号的形状无关，而只与信号的能量Es有关。能量大的信号信噪比越大。在信号持续时间T与幅度A相同的条件下，占满时间T的方脉冲具有最大的能量，相应抽样值的信噪比达到最大。 N0/2 0 设白噪声的功率谱 输出的功率谱 输出的自相关函数 输出平均功率 输出相关系数 输出相关时间 N0/2 0 设白噪声的功率谱 输出的功率谱 输出的自相关函数 输出平均功率 输出相关系数 输出相关时间 N0/2 0 设白噪声的功率谱 输出的功率谱 输出的自相关函数 输出平均功率 输出相关系数 输出相关时间 结论：输出随机信号的相关时间与系统的带宽成反比。这就是说，系统带宽越宽，相关时间 越小，输出随机信号随时间变化(起伏)越剧烈；反之，系统带宽越窄，则越大，输出随机信号随时间变化就越缓慢。 N0/2 |H (w)| 0 系统的中心频率远大于系统的带宽，则称这样的系统为窄带系统。 白噪声通过理想带通线性系统 若输入白噪声的功率谱为 则输出的功率谱为 输出相关函数为 输出的相关系数为 带通系统输出的平均功率为 带通系统的相关时间是由相关系数的慢变部分定义的， 因此带通系统的相关时间与低通系统的相关时间一致。 N维密度函数为： 系统的等效噪声带宽 由实值系统频率响应的偶对称性 WN=2πBN正好是系统功率传递函数|H(jw)|2的矩形等效带宽。 低通和带通系统的等效噪声带宽 例5.6 求RC积分