840D調试维修培训.doc

840D调试: 一、SINUMERIK 840D 硬件概述 SINUMERIK 840D是由数控及驱动单元，PCU及OP0xx，PLC的I/O模块三部分组成。 数控及驱动单元 在集成系统时，将SIMODRIVE 611D驱动和数控单元并排放在一起，并用设备总线互相连接，如图1所示： SINUMERIK 840D 配置的驱动一般都采用SIMODRIVE 611D。它包括两部分即：电源模块和驱动模块。电源模块主要为数控单元和驱动装置提供控制和动力电源，产生DC600伏母线电压，同时监测电源和模块状态。 图1611D 数控和驱动单元 SINUMERIK 840D的数控单元被称作NCU单元。数控单元集成 SINUMERIK 840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或P接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等。数控单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 数控单元及接口布置如图2所示： 图2数控单元 NCU(Numerical Control unit)模块 PCU及OP0xx PCU及OP0xx包括：操作面板单元OP(Operation panel)，PCU20/50/70，机床控制面板MCP(Machine Control Panel)三部分，如图3所示： 操作面板单元OP和PCU 建立起SINUMERIK 840D 与操作者之间的交互界面。操作面板单元OP一般包括10/12/15”TFT显示屏和NC键盘各一个。 PCU 实际上就是一台计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘、软驱。操作面板单元OP是这台计算机的显示器，而西门子PCU 的控制软件也在这台计算机中。目前有三种PCU 模块——PCU20，PCU50，PCU70，PCU的软件被称作HMI。 图3操作面板单元OP(Operation panel) 机床控制面板MCPPCU模块PLC的I/O模块 PLC 的I/O模块包括：电源模块(PS)，接口模块(IM)和输入/输出模块(SM)。它们并排安装在一根导轨上。SINUMERIK 840D系统的PLC使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块，接口模块及信号模块。PLC模块布置图如图4所示： 图4PLC模块布置图 机床上电前的检查 机床到达用户现场，在上电前请仔细检查如下各项： 检查运输过程中可能造成的接线松动 ◆电柜内部所有电器元件的连线是否紧固◆电源模块、驱动模块、数控系统之间的控制总线、驱动总线是否连接好。 ◆直流母排是否紧固。 ◆机床接线盒内接线是否紧固。 ◆电柜内部屏蔽接线是否紧固。 插好PC卡。 电柜与接线盒之间的接插件接插正确，并接插到位。 普通三相电机测量相间电阻均衡，三相均应不对地，电机地线应可靠接地。 主轴电机动力电缆相序接线正确，地线、屏蔽线应可靠接地。 各伺服轴及主轴电机编码器电缆、外装编码器电缆、动力电缆接插到位，接插正确。 为防止PCU的硬盘损坏，机床在拆车出厂前已将硬盘拨到非操作模式，在用户处PCU 上电前要将硬盘拨到可操作 (“OPERATING”) 位置,注意一定要拨到位。 检查间歇润滑装置和主轴齿轮箱润滑是否按要求加注润滑油；液压站是否按要求加注液压油；检查冷却装置是否加入规定的冷却液，有气压要求的检查空气压力是否已达到要求。 检查电气控制柜接地汇流排是否已和车间地线可靠连接。 PLC调试 操作步骤如下： 进入“诊断PLC状态输入位，按输入键确认操作数区域操作步骤如下： 进入“诊断PLC状态输入位，按输入键确认编辑(垂直键) 在操作数区域相应位置输入要修改的值(0或1)按键接收(垂直键) 进入“诊断PLC状态输入位，按输入键确认操作数区域螺距误差补偿和反向间隙补偿 机床在出厂前已经进行过丝杠螺距误差补偿和反向间隙误差补偿，在用户处进行丝杠螺距误差补偿和反向间隙误差补偿时需按照如下步骤进行操作(以X轴为例)： 补偿值清零： 设X轴的轴参数：32700 $MA_ENC_COMP_ENABLE[1,AX1]=0 X轴的补偿值无效。 进行补偿 进入“程序”中，选择“工件” 打开文件夹EEC下补偿文件，AX1_EEC.INI在相应位置填入新补偿值。 按下“保存文件”键 按下“关闭编辑器”键将补偿程序保存 将补偿文件激活、装载 按“选择”垂直键，选中“AX1_EEC”程序使之成为当前程序 在自动方式下运行该程序即可将补偿值写入数控系统 设X轴的轴参数32700 $MA_ENC_COMP_ENABLE[1,AX1]=1 补偿值有效，X轴的反向间隙误差补偿值填写于32450 $MA_BACKLASH[1,AX1]中。 执行NCK Reset。