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第二章 工程力学基础 机械的类型 从广义角度讲，凡是能完成一定机械运动的装置都是机械。 根据用途不同，机械可分为： （1）动力机械　实现机械能与其他形式能量间的转换。（风磨、水轮机、内燃机） （2）加工机械　改变物料的结构形状、性质及状态。（破碎机、过滤机、搅拌机、反应器、混合机、分离设备） （3）运输机械　改变人或物料的空间位置。 （4）信息机械　获取或处理各种信息。 化工机械：化学工业生产中所用的机器和设备的总称。化工生产中为了将原料加工成一定规格的成品，往往需要经过原料预处理、化学反应以及反应产物的分离和精制等一系列化工过程，实现这些过程所用的机械，常常都被划归为化工机械。如各种过滤机、破碎机、离心分离机、搅拌机、旋转干燥机以及流体输送机械等。容器（槽、罐、釜等）、普通窑、塔器、反应器、换热器、普通干燥器、蒸发器，反应炉、电解槽、结晶设备、传质设备、吸附设备、流态化设备、普通分离设备以及离子交换设备等。制药设备属于化工机械？ 机器设备的组成 根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成： 1.原动部分：机器的动力来源。　 2.工作部分：完成工作任务的部分。　 3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。　 4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。　 构件：运动的单元，即在运动中是不可再分的单元体；机器中每一个独立的运动单元；构件可能是一个零件，也可能是几个零件的刚性组合。 力学与数学、物理、化学、天文、地理、生物并列为七大基础学科。 力学的发展源远流长。20世纪前，机械工业、大水利工程、大跨度桥梁、铁路与机车、船舶、兵器等近代工业，无一不是在力学知识积累和完善的基础上产生与发展起来的。例如，高新技术领域中的航空航天技术(包括人类登月、建立空间站、航天飞机和卫星测控)主要靠力学而发展。一架载客400人的波音747飞机，其质量超过100t，这样的庞然大物，竟然可以自由翱翔于空中，是得益于近代空气动力学的成就；在飞机遇到不稳定气流时，其机翼能够克服上下颤动，确保航行安全，则是固体力学和结构力学的成就；客机跨海越洋，遥遥数万里，无论昼夜，都能准确无误地到达终点，既不会延误，也不会迷路，更不会失控，这是导航与自动控制技术的贡献，其最核心的技术却是一般力学研究的成果。 生产过程中，使用的任何机械或设备的构件，都应该满足适用、经济、安全的三个基本要求。 构件满足强度、刚度、稳定性要求的能力，称为构件的承载能力。 震惊世界的两次强度失效事故： 1．“泰坦尼克号”沉没之谜 1912年4月14日，当时最大最豪华的4600t英制游轮“泰坦尼克号”首次满载着2227名乘客离开英国的南安普敦港驶向纽约。乘客们都以为自己乘坐的是最豪华、最结实的轮船，做梦也不曾想到会有大祸临头。因为该船的底部已被隔成各个独立的舱房，任一舱房受损进水都不会影响别的舱房。即使在最坏的情况下，如与别的船相撞导致一部分舱房进水，整个“泰坦尼克号”沉没至少也需要3天时间，在那么长的时间内无论如何也能得到救援。因此，这次处女航几乎可以说是万无一失的，更何况造船用的是当时最优质的钢材。 然而，令人遗憾的是，“泰坦尼克号”未能逃脱世界航海史上最大海难事故的命运。被称为“不沉之船”的“泰坦尼克号”连同它的1513位乘客，仅在3小时内就被格陵兰海冰冷的海水吞没了。 这艘偌大的游轮究竟为什么会沉于海底呢?由于技术上的原因，直至1991年，第一次科学考察队才开始到水下对残骸进行考察，并收集了残骸的金属碎片供科研用。这些碎片以及沉船在海底的状况使人们终于解开了巨轮“泰坦尼克号”罹难之谜。考察队员们发现了导致“泰坦尼克号”沉没的两个重要细节。 一个细节说明，造船工程师们只考虑到船底、船尾或船首有被撞坏的可能性。在深夜里行进的“泰坦尼克号”遭遇冰山，当人们发现并想躲避却为时已晚。如果值班人员没有发现冰山，轮船直接撞到冰山上去的话，或许游轮受损伤进水的只是船首部分的舱房，船一定不会整个沉没。但不幸的是，值班员偏偏发现了冰山，并且怀着侥幸的心理想让船转过身来躲避冰山，这样一来，冰山就像一把利刃似的从船的侧面切入，把船拦腰斩断。这样，就不是一两个舱房进水，而是所有的舱房都进了水。结果“泰坦尼克号”在几个小时内就覆没于大海之中了。 第二个细节是造船工程师只考虑到要增加钢的强度，而没有想到要增加其韧性。把残骸的金属碎片与如今的造船钢材作一对比试验，发现在“泰坦尼克号”沉没地点的水温中，如今的造船钢材在受到撞击时可弯成V形，而残骸上的钢材则因韧性不够而很快断裂。由此发现了钢材的冷脆性，即在-40℃～O℃的温度下，钢材的力学行为由韧性变成脆性，从而导致灾难性的脆性断裂。而用现代