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BF112防坠器设计说明书 一．开发防坠器的可行性和必要性 目前我国煤矿安全形势十分严重，煤矿安全事故频频发生，安全生产已是煤矿生产的重中之重，立井提升是煤矿生产的主要环节，提升设备的安全可靠是保证安全生产的必要措施和手段。矿井提升工作中最大的安全隐患是提升钢丝绳断绳，它直接威胁着矿工的生命安全，所以可靠的设备不是权宜之计，而是长远的目标和方向。防坠器是立井提升，防止断绳后发生人身或设备事故的专用装备，所以开发研制防坠器完全是可行的，而且是必要的。 二、确定设计方案 根据我们多方面，广泛，深入的市场调查，并对同类型产品的分析比较和结合我公司的实际情况，确定如下设计方案： 1.拟选择适用于中小型矿井使用的防坠器； 2.型式与结构选定 （1）提升器罐道选定为钢罐道或钢丝绳罐道； （2）发动机构选择拉伸弹簧机构； （3）传动机构，选择传动轴连杆机构； （4）整体设计结构如结构设计图所示。 三、设计计算 1.设计的原始数据 （1）提升器主要技术参数： 1 提升器型号规格：GLG1/6/1/2 1）乘坐人数23人；2）载车数2辆；总质量：3947Kg；4）罐体质量3300Kg；5）最大终端载荷74.5KN；6）提升钢丝绳直径27.5-37； 2.工作过程分析与主要技术参数的设计计标。实际上，提升过程中，从断绳到提升器被制动而停止下落的过程是由三个简单过程组成的较复杂的过程，这三个简单过程是： （1）断绳时，提升器以正常速度V0为初速度，以重力加速度g为负加速度的减速上升运动，其瞬时速度Vto=V0－g·t0，当Vto=0时，提升器停止上升。 （2）当提升器停止上升，另一过程开始，即提升器开始以初速度为0，以g为加速度的自由落体运动，当抓捕器抓住制动绳时，自由落体运动结束，其时间为t1，速度为Vt1=gt1，行程为h= 1 2gt12。 （3）自由落体运动结束的同时，第三过程开始，即以Vt1为初速度，以a为负加速度的减速运动，一直到提升器被制动而终止，这一过程被称为制动过程，其时间为t2，速度为Vt2= Vt1—at2，行程 L=1 2at22，当Vt2=0时，V t1= at2。 ∵V t1= gt1，∴gt1= at2，∴ a g = t1 t2 ——（1）又∵h= 1 2gt12， L= 1 2gt22，∴ h L= a g ·t12 t22——（2）又由（1）式 t1 t2= a g，将t1 t2= a g代入（2）式中，得 h L= a g 。 根据MT355-2005标准，选取a=2g，t1=0.15S时， 则有t2= 1 2 t1=0.075（S），L= 1 2at22=0.055m。 （4）计算在最大终端载荷情况下的制动力。 2 制动过程实际上是一种能量转换过程，即把提升器在断绳时的动能转换为制动力所作的功。 即 1 2 =MVt12=F·L——式中M提升器质量，F为制动力。由上式，得F= MVt12 2L，将M=3947+3300=7247（Kg），V t1=g t1=1.47，L=0.055代入上式中；得F=142364（N）=142.4KN。 （5）防坠器抓捕器可靠性计算 抓捕器受力图如图所示： 滑块所受外力为N1、N2、P、F1、 F2为摩擦力，F1=f1N1，F2= f2N2。 力P为防坠器驱动弹簧旋于的初 载荷，力P的作用对抓捕器的可 靠自锁有利，我们为方便计算， 设P=0。 滑块处于平衡状态，则： ∵∑X=0， N1－f2Sinα－N2cosα=0，将F2=f2·N2代入式中，得，N1－N2f2Sinα－N2cosα=0 ——（1） ∑Y=0， F1+F2 cosα+ N2 Sinα=0， 将F1= f1N1，F2= f2N2代入公式中，得N1f1+ N2f2 cosα－N2 Sinα=0 ——（2） 由（1）式得，N1=（f2 Sinα+ cosα）N2 ——（3） 由（2）式得，N1f1=（Sinα－f2 cosα）N2 ——（4） 将（3）式两边乘以 f1 得N1f1=（f1f2 Sinα+ f1 cosα）N2 ——（5） 比较（4）式与（5）式，得Sinα－f2 cosα= f1f2 Sinα+ f1 cosα，即， 3 （1－f1f2）Sinα=（f1+f2）cosα ——（6） 取f1=0.15，f2=0.02，得0.997Sinα=0.17 cosα ——（7） 由（7）式得，tanα= 0.17 0.997 =0.170511， α=9.68° 计算结果说明α≤9.68°时便可自锁，考虑到