CAN通信協议Ver0.2.docVIP

CAN通信协议 Ver0.2 更改记录 版本 更改点 时间 更改人 Ver0.1 初版发布 2011.10.25 Fox.wang Ver0.2 1.增加音量控制，里程显示等 2011.12.05 Steven.huang 由PCU发起的通信 1. PCU每200毫秒发送一次查询包，该包不需要PAC进行接收确认，使用重发的机制保证数据不会丢失。 设备状态查询 命令字 0x01 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 2. 当广播状态发生变化时，PCU发送广播状态包。然后，每800毫秒重发一次当前广播状态。该包同样不需要PAC发送接收确认，使用重发机制保证数据不会丢失。 广播 命令字 0x02 广播状态码 0x00：乘客紧急报警 0x01：OCC无线广播 0x02：司机人工广播 0x03：数字式语音半自动广播 0x04：数字式语音全自动广播 0x05：司机室间通讯 0x06：多媒体伴音广播 0x07：FM收音广播 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 3. 当运行状态发生变化，PCU发送运行状态包。然后，每800毫秒重发运行状态。该包不需要PAC发送接收确认，使用重发机制保证数据不丢失 运行状态 命令字 0x03 运行状态 0000：为空 0001：离站 0010：减速 0011：停车 0100：开门 0101：关门 0110：预留 当前位置 0x00～0xFF，具体代码见表。 起始位置 0x00～0xFF，具体代码见表。 终点位置 0x00～0xFF，具体代码见表。 紧急处理状态 Bit7：0=紧急放送触发 1=紧急放送未触发 Bit6～Bit0紧急预案类型号 里程 0x00～0x03 行进方向与开门端 低4位：0左边开门，1右边开门 高4位：0上行，1下行 4. 报警设置 命令字 0x04 系统ID n 车厢号 000代表1号车厢 001代表2号车厢 010代表3号车厢 011代表4号车厢 100代表5号车厢 101代表6号车厢 其他预留。 报警器位置 1表示1号报警器，2表示2号报警器 报警连接/复位 0表示复位，1表示连接 / 0 / 0 / 0 5. 当PAC收到PCU的报警设置命令（0x04）后，会将该命令发送到PCU。 报警设置应答 命令字 0x08 系统ID n 车厢号 000代表1号车厢 001代表2号车厢 010代表3号车厢 011代表4号车厢 100代表5号车厢 101代表6号车厢 其他预留。 报警器位置 1表示1号报警器，2表示2号报警器 / 0 / 0 / 0 / 0 6. 心跳包 命令字 0x05 心跳状态 n / 0 / 0 时间24-31位 n 时间16-23位 n 时间8-15位 n 时间0-7位 n 7. 设置系统ID 命令字 0x09 8. 当PAC收到PCU的设置系统ID的命令（0x09）后,会发送该命令到PCU 设置系统ID应答 命令字 0x0a 9. 温度里程显示 命令字 0x0b 车内温度 0x00～0xFF 0x80代表0℃ 车外温度 0x00～0xFF 0x80代表0℃ 速度 0x00～0xFF 0x00代表0速 APU音量设置 0x00～0x06 由PAC发起的通信 1. 报警通知 命令字 0x06 报警车厢 000代表1号车厢 001代表2号车厢 010代表3号车厢 011代表4号车厢 100代表5号车厢 101代表6号车厢 其他预留。 报警位置 1表示1号报警器，2表示2号报警器 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 2. 设备状态 命令字 0x07 电子地图状态 Bit7：0/1 1号位置电子地图故障/正常 Bit6：0/1 2号位置电子地图故障/正常 Bit5：0/1 3号位置电子地图故障/正常 Bit4：0/1 4号位置电子地图故障/正常 Bit3：0/1 5号位置电子地图故障/正常 Bit2：0/1 6号位置电子地图故障/正常 Bit1：0/1 7号位置电子地图故障/正常 Bit0：0/1 8号位置电子地图故障/正常 LED显示屏状态 Bit7：0/1 1号位置LED故障/正常 Bit6：0/1 2号位置LED故障/正常 Bit5预留 Bit4预留 Bit3预留 Bit2预留 B