减速机基础培训概述.ppt

减速机产品知识培训 微型减速电机结构（一体式）： 微型减速电机结构（分体式）： 最能体现减速机特性的部件： 齿轮传动的基本要求： 传动平稳--在传动中保持瞬时传动比不变，冲击、振动及噪音尽量小。 承载能力大--在尺寸小、重量轻的前提下，要求轮齿的强度高、耐磨性好及寿命长 减速器(齿轮)的传动形式主要有哪些？ 齿轮传动机构的分类： 齿轮传动机构的特点： 斜齿轮的特点： 伞齿轮的特点： 蜗轮蜗杆的特点： 行星齿轮的特点： 摆线轮的特点： 4. 你知道减速机都用在哪里吗？ 2. 为什么要使用减速器？ 减速器的主要目的是把电机的转速 减小到实际应用所需要的转速。 另外在减小转速的同时获得了更大的 转矩。 4. 我们的产品应用的是哪些传动形式？ 5. 动力传动的常用名词有哪些？ 功 率 扭 矩 速 比 使用系数 使用系数的计算 惯量J 每个物体都有保持固有运动状态的惯性，要改变物体的运动状态，就必须克服物体的惯性。这里我们用惯量来描述，详细的计算请参考CYCLO 6000的F-17页。 当电机的功率不足以克服负载惯量时，电机将不能启动。 选型七要素 一、工况(SF值) 二、技术条件； 三、环境温度； 四、电机参数； 五、安装方式； 六、轴布置形式； 七、轴参数。 3-1 小车驱动 3-2 冲 床 4-1 灌装设备 4-2 轮胎吊 5-1 登机桥 5-2 港机 6-1 工业冷却塔 7-1 螺旋提升泵 7-2 搅拌反应斧 8-1 物流输送线 8-2 自动门 9-1 破碎机 9-2 立体停车库 10-1 咖啡机 10-2 水泥磨机 Kilowatt –kW是用来描述功率的公制单位. 另外一些国家也常用到马力作为功率单位，他们的换算关系如下： 1kW = 1.34 hp 1hp = 0.746 kW 定义： 使机械元件转动的力矩或力偶称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。 力矩是由一个不通过旋转中心的力对物体形成的，而力偶是一对大小相等、方向相反的平行力对物体的作用。所以转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿·米(N·m) ，工程技术中也曾用过公斤力·米等作为转矩的计量单位。 扭 矩 扭矩(T) =力 (F) X 力臂 (r) F(N) T(N.m) r(m) 20 16 速比 = 20/16 = 1.25 速比 = 被动轮齿数与驱动轮齿数之比 或 输入速度与输出速度之比 使用系数(SF)也称服务系数、工作系数、负载系数，是为了保证减速器在不同的应用工况下良好运行的选型参数。通常工况越恶劣，使用系数越大。 SF= = 电机额定转矩X速比 电机功率 减速机部分许用输出转矩 减速机许用功率 能量损失 电机 减速器 负载 转速、功率和扭矩的换算 T(扭矩) (N.m) = 9550 x P(功率) (kW) N(转速) (rpm) 同时还要考虑机械效率 * * 住友重机械减速机（中国）有限公司 技术部 什么是减速机？ 减速机由哪些关键部件组成？ 电机 输入轴 齿轮 输出轴 电机 输入轴 齿轮 输出轴 齿轮头！ Gear head! 齿轮 人字齿轮 斜齿轮 行星齿轮 摆线齿轮 伞齿轮 螺旋伞齿轮 准双曲面齿轮 蜗轮蜗杆 2、按传动时两轮轴的相对位置分： 1、按传动比是否恒定分： 定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥） 变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮） 平面齿轮机构 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 圆锥齿轮传动(直齿、斜齿、曲线齿） 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动、准双曲面传动. 空间齿轮机构 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。传动准确、传递动力大、平稳、效率高、工作可靠且寿命长，能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 ???? 渐开线：在平面上，一条动直