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GPS卫星信号分析(修正版) ——基于SirfStar GPS上的NMEA0183协议及Sirf二进制协议之实现 (输出/输入)： SirfStar GPS接收机可工作在NMEA0183协议和Sirf二进制协议两种协议上。工作协议可以切换，如在NMEA0183协议上工作时，可用$PSRF100输入消息来设置要使用的协议。 第一部分:NMEA0183协议部分 NMEA(National Marine Electronics Association) 0183协议简介 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式Start Sequence (消息头) Payload (消息体) Checksum (校验和) End Sequence (消息尾) 格式：$XXyyy XX为设备标识 yyy为内容识别码 具体数据和NMEA消息字相关，数据之间用逗号间隔。 如: 2243.4976,N,11414.7289,E,091828.819,A 格式为*[16进制数],如 *2C.校验和是采用XOR的方法来计算 $ 和 * 之间的字CR LF NMEA0183消息输出格式 ：$GPsss,df1,df2,…[CR][LF] GP标识该信号是GPS信号，sss为信息内容识别码，df1,df2…是信息内容值，[CR]、[LF]分别表回车换行 各主要GPS消息内容